剛體繞固定軸的轉動

剛體繞固定軸的轉動簡稱為剛體的定軸轉動。是指若剛體在運動過程中始終有兩點保持不動,這種運動就叫做剛體的定軸的轉動。兩固定點間的連線就是轉軸。剛體作定軸轉動時,其上的每一點都在垂直於固定軸的平面內繞該軸作圓周運動,半徑是該點到軸的距離。而且在相同的時間間隔內,不同半徑轉過的角度相同。