歷史
剛柔流空手道歸國後將獨特的技法系統化。該流系“南舟北馬”中的南派功夫，受系統來自南少林拳白鶴門。其流派的名稱就來自白鶴門流傳秘書《武備志》中拳八句中的第五句“法剛柔吞吐”因此得名剛柔流。該流派空手道有明顯的南拳特色，以小架三戰步、貓足立為主，講究剛柔並濟。
特色
在修行時注重“氣”、“息”、“體”的鍛鍊。剛柔流共有13個規定型。剛柔流的代表團體有全日本空手道聯盟剛柔會，世界剛柔流空手道聯盟，剛柔館，剛柔聯盟，正剛會等，該流派在東南亞地區有相當大的影響，也是最早傳入中國的空手道流派之一。另外要注意的是目前世界上另一大空手道體系即全接觸式硬式空手道的代表－極真會的創始人大山倍達即是日本剛柔會開祖山口剛玄的弟子曹寧柱的學生。
剛柔流空手道根源
那霸手起源於公元一八七五年。
始祖－東恩納寬量，二十二歲從日本沖繩經由水路到中國福建省福州市，尋訪名師學習中國武藝。其間經歷無數困難，
剛柔流空手道東恩納先生返回沖繩後，就全力發展和推廣從中國學習的武藝，尤其「三戰拳」套路，當時跟東恩納習武的人很多，但由於他的訓練嚴格和要求極高，所以大部份學生祇能維持一短暫時期就停學。當時一位十四歲少年名官城長順，為人刻苦自律，終於成為東恩納先生的入室弟子，完成所有學習課程，並一同將「那霸手」發揚光大。一九一五年，東恩納先生仙逝時六十三歲，從此「那霸手」系就傳給給這位自律性極高的青年－宮城長順，成為一派宗師，宮城長順跟隨東恩先生習武已十五年之久。
從一九二一年至二五年間，宮城先生更多次在皇室表演「那霸手」技巧，屢獲好評。一九二六年，年三十八的宮城先生還成立了空手道武術學會，即空手道研究會，同時有花城長荿，喜朝屋，本部朝基及萬文仁賢和（系東流始創人）輪流授徒。
一九二七年，柔道始祖加納治五郎被邀請到東京參加聚會，宮城宗師當場表演那霸手套拳，而柔道始祖感到這些套拳非常充實，隨後宮城先生再示範一些捽跤和擒拿技巧，並解釋以上技巧在套用於運氣和適當的呼吸之重要性，柔道始祖對此印象極深，緊記於心。
一九三零年後，古武道比賽及其它很多由日本政府贊助的主要武術賽事中，柔道始祖均推薦宮城先生用沖繩「那霸手」的技巧作示範表演。
一九三零年，宮城先生的大弟子新里仁安，在全日本武術大賽中示範表演後，被古武道弟子問及其那霸手拳套應屬何派系時，新里仁安無從回答，因為當時並無必要立定一個名稱作派系，而當時沖繩還有三個不同的派系在武術界中流傳著，即泊手（Tomari-Te），首里手（Shuri-Te）和那霸手（Naha-Te），它們全部都源自中國少林功夫，而這三個派系均以鄉村名稱而別，總稱為「唐手」。新里仁安返回沖繩後，向師傅提及有關派系名稱這個問題時，宮城先生覺得有此需要，定名為「剛柔流」，以便這種武術技巧發揚光大，同時更正式知會其它日本武術學校。
「剛柔流」是剛猛勁力與柔和技巧配合成之武學，流是派別，故剛中帶柔，柔中帶勁，相輔相成。宮城先生是首位將中國武術演變成獨立流派的武術家。「剛柔流」空手道由宮城先生於一九三三年在日本武道會正式註冊，故在一九三三年前稱「唐手」，而一九三三年則為「空手（Karate）」（日本語〔Nihongo〕漢字〔Kanji〕的寫法），「空手」解釋為徒手或無武器的自衛術，有些大師傅更稱為「空手道」（KarateDo）。
一九四六年第二次大戰後，宮城先生為沖繩市政府體育協會及沖繩警察訓練學院傳授空手道技巧。接著，空手道從沖繩發展遍及整個日本，宮城長順被稱為「戰士紳仕」，繼而成為空手道之父。
