飛彈等物體從水下經過水和空氣的交界面進入空氣的運動過程(見圖)。20世紀40年代末,開始從水下發射飛彈,促進了出水問題的研究。
由潛艇發射的飛彈經歷發射管內彈道、水下彈道、出水過程和空中彈道而飛向目標。發射用的氣體有時尾隨飛彈從發射管排出,影響飛彈的水下彈道和出水過程。潛艇運動(包括前進、俯仰和滾轉)和海流對飛彈的水下彈道和出水過程也有影響。水下的飛彈離開發射管後,一般在肩部會出現蒸汽空泡。空泡分離線的不規則變動,渦空泡從飛彈表面的不規則泄落,都對出水彈道有很大影響,使出水後飛彈的姿態角(飛彈軸線與鉛垂線的夾角)散布加大。從飛彈鼻尖接近水的自由面時起,自由面對出水過程的影響便不容忽視。飛彈穿過自由面時所受到的水阻力會突然減少,而且相對於彈體往往是不對稱的,會使彈道發生折轉。飛彈出水還受波浪的影響,這更增加出水過程的隨機性。研究出水問題最關鍵的是確定出水後飛彈的姿態角和速度變化規律。
出水所要探討的力學問題是帶有空泡穿過自由面的非定常繞流問題,同時要考慮波浪的影響。這些問題與剛體動力學耦合在一起,構成水彈道學的一部分。出水模型實驗是在密閉水箱內進行的。箱內壓力可以根據模型縮尺比調節(實驗時水面上的空氣壓力為原型壓力的1/ k, k=原型彈長/模型彈長),以滿足空化相似的要求。實驗水箱一端有造波設備,產生波浪以研究海洋波浪對出水過程的影響;另一端有消波設備,使造波設備所造的波浪不反射回到飛彈出水區域。可以按相似要求以一定速度拖動發射系統,以模擬海流和潛艇運動。實驗的相似參數是弗勞德數、空化數、質量數、轉動慣量數和質心坐標數 x/ L、 y/ L、 z/ L,其中 U為物體離開發射管的速度; m為物體的質量; I為物體的轉動慣量; L為物體的特徵長度; x、 y、 z為物體的質心坐標; p和 p分別為特徵壓力和空泡壓力; ρ為水的密度; g為重力加速度。為了模擬發射過程的內彈道,模型實驗發射系統的有關參量(如發射氣體的壓力、密度、溫度、比熱比等)也要與原型相似(見水動力學實驗)。