工作流程
當切坯機把切好的磚坯推到分坯板上後，分坯缸伸出，帶動分坯板張開對磚坯進行分縫動作，磚坯分縫完成後升降缸下降。當夾盤到達預定夾坯位置後，夾盤夾具工作，夾起磚坯，接著由升降缸提開夾盤至預定高度，分坯缸伸出張開磚坯間風道，行走裝置驅動碼坯機行走至窯車正上方，旋轉裝置完成轉向90°，然後開降缸下降至預定放坯高度，夾盤夾具張開把磚坯碼放在窯車上，碼坯機碼放一層，旋轉一層，形成十字交叉，經過上述動作循環，即可完成窯車的全部碼坯過程。碼坯機這些功能均通過較行進的PLC變頻通過電器集中控制，實現碼坯機的自動化。
原理及構成
全自動碼坯機由框架結構、提升結構、行走機構、碼坯架、保護機構、自動控制部分和氣動部分7個模組組成。具體的系統結構為夾坯裝置、行走機構、升降系統、旋轉系統、液壓系統和電氣系統等組成。
全自動碼坯機工作時，碼坯機將經專用切條機切成的磚坯推 至分批板，分批缸動作使分批板張開對磚坯執行 分縫動作，結束後升降缸下降至預定位置。當碼 坯夾手行至預定的磚坯位置時，碼坯夾手夾緊磚 坯，隨後由升降缸動作帶動磚坯行至預定高度。 行走裝置驅動碼坯夾手行走至窯車正上方，行走 過程中可完成旋轉裝置的90度旋轉，旋轉完成後 升降缸動作，下降至預定碼坯高度，隨後磚坯被 碼坯夾手鬆開停放在窯車上。碼坯機碼放一層， 旋轉一層，十字交叉。如此循環往復即可形成格 子碼坯狀或條形碼坯狀。
具體的工作流程如下：分坯機磚坯移動系統把切坯機切好的磚坯按序移動到位；磚坯夾手系統利用氣路系統夾持磚坯，藉助夾手升降系統提升磚坯夾手至預定高度；水平移動系統移動磚坯夾手系統同時執行夾手的相應動作，行走至窯車正上方時下降至磚坯相應的碼放高度(碼放分單雙層，單層碼放不轉向，雙層碼放在水平移動系統移動的同時，夾手旋轉系統實現磚坯夾手系統90度轉向，回程時還要90度旋轉回位)，釋放夾持的磚坯，經過上述動作循環，即可將磚坯自動地碼放在窯車上。
碼坯機用途
碼坯機與液壓壓磚機主機的控制連在一起。 碼坯機採用國際最先進的伺服電機，運行中精度高
、定位準確、工作平穩、潤滑部位自動、定時。碼坯機具有自動夾坯、運坯、放坯功能。在計算機的支持下，可以對碼到蒸養小車的磚坯進行每層錯位擺放，每層磚坯高度由編碼器信號傳到計算機系統控制，克服了其他測高裝置易受干擾等缺陷。通過更換夾具、抓手可夾取標磚、空心磚、空心砌塊和道路磚等不同尺寸大小的各類製品。輕抓、準確、平穩的擺放，使磚坯成品率大大提高。
性能
全自動碼坯機自動碼坯機，它是由機架部分、行走車、提升架、碼坯夾、氣動系統和PLC自動控制系統等組成。行走車由一個電機帶動，行走車兩側的齒輪齒條相互嚙合，行走車設在機架的軌道上；提升架的升降採用滾子鏈，使其運動準確，避免打滑現象，同時利用四個導向柱，增加設備的穩定性；碼坯夾部分有兩排夾子，兩排夾子之間設有氣缸，通過驅趕的伸縮動作實現其間距變化；坯夾旋轉部分採用氣缸驅動牽拉實現，具有結構簡單、轉速可調，轉動平穩的優點；整機操作使PLC可程式序控制器實現自動控制，使動作可靠、安全性強，而且碼坯形式多樣，該碼坯機適用於一次碼燒工藝和二次碼燒工藝，是規模化制磚自動化生產線上不可缺少的設備。 自動碼坯機適用於一次碼燒和二次碼燒。
發展趨勢
(1)碼坯機機械手的各動作過程首先必須考慮平穩性，包括定位時的抖動、碼坯安放的可靠性及分層定位的準確度。
(2)元器件應逐步走向模組化，減少現場調試機器的時間和設備維護時間，使設備更加精細化、定量化、數位化，提高生產效率。
(3)碼坯機的精度控制非常重要，目前碼坯機的水平運動機構仍採用滾動機構，未採用高精度的直線導軌。
(4)為保證機架的動態平衡，需對機架的參數進行動靜態分析；為保證碼坯機水平定位的準確性，需對其交流伺服系統進行線性回歸分析；為保證旋轉升降定位機構的準確快速，須對閉環電液比例控制系統進行最佳化。
