發展階段
迴路控制
即焊機的運行完全有模擬電路控制，電壓調節為旋鈕無級調節，無數碼管顯示工作選單及電壓。目前國內大多數已國產化的螺柱焊機設備採用此種控制方式。其優點為產品成本及技術含量較低，產品較易被模仿，缺點是由於採用旋鈕無級調節電壓，當環境溫度或工作溫度發生變化時電壓隨之變化，不易控制焊接效果的一致性。
迴路控制帶電壓檢測
即螺柱焊機在第一階段基礎上，在充電部分加入充電電壓檢測模組。電壓調節為旋鈕無級調節，數碼管顯示當前充電電壓，無工作選單。部分進口螺柱焊機採用此種控制方式。其優點是可以直觀了解當前電壓值，生產成本及技術含量相對較低，其缺點同樣是在環境溫度或工作溫度發生變化時，充電電壓隨之變化，需通過旋鈕調節調節達到要求電壓值。
單片機智慧型控制
此種控制方式與前兩個階段有較大的不同，由數字電路控制電容的充電，放電，掉電自動補償等功能，採用觸摸式按鍵，數碼管顯示工作選單，以及當前額定充電量，部分進口螺柱焊機採用此種控制方式，國內部分廠家也正在研製。該階段螺柱焊機的成本及技術含量均較高，其優點是人機交流界面友好，操作方便，充電精準，當電量自然流失後會得到自動補償，不受溫度影響。
儲能式螺柱焊不用氣體保護，操作也比較簡單，很適合自動化生產線的要求，所以這種焊接技術已廣泛套用於汽車焊接生產線。螺柱焊接的生產率依賴於電容器的充電速度，手工焊可以達到8個/min，自動焊為60個/min。
分類
儲能式螺柱焊有提升式螺柱焊和壓力式螺柱焊兩種。
提升式螺柱焊類似於拉弧式短周期電弧螺柱焊，很適合用於鋁螺柱和黃銅螺柱的焊接，其焊接時間約1毫秒。焊接時，焊槍首先將螺釘提起一個高度(此提升高度可以按照螺釘直徑的不同而隨意調節，調節精度為0.2mm)，隨後在彈簧的壓力下瞬間向下衝擊，強大的衝擊和電流通過焊釘頭部並使之熔化，使焊釘和工作面之間被離子化，通過焊釘和工作面之間間隙中的離子化產生電弧，其結果是在最短的時間內(約1毫秒)使螺柱的法蘭盤浸入熔池，在氧化皮薄膜形成之前完成焊接過程。
壓力式螺柱焊的焊接時間約3毫秒，適合用於不鏽鋼螺柱和低碳鋼鍍銅螺柱的焊接。
