鋼包傾轉液壓系統
簡介
鋼包車行走及鋼包傾轉液壓系統是鋼包扒渣作業時驅動鋼包車行走， 並使鋼包傾轉台在液壓缸的控制下傾轉到某一角度的專用液壓系統， 鋼包車行走是由2 個液壓馬達驅動車輪旋轉， 帶動鋼包車行走； 鋼包傾轉台架是由2 個對稱的液壓缸將台架傾轉至一定角度（ 鋼包隨之傾轉） ， 並使液壓缸在該角度下定位， 此時扒渣機對鋼包進行扒渣作業， 扒渣結束後， 液壓缸使鋼包台架傾轉復位。
鋼包車行走及鋼包傾轉動作所需的作用力大， 設備空間有限， 液壓控制功率大， 體積小，因此採用液壓控制是可行的。設計中採用液壓馬達驅動鋼包車行走， 採用液壓缸控制傾轉台架的升降和傾轉動作。由於液壓馬達和液壓缸的工作對象是承載140~ 300t 鋼水的鋼包傾轉台， 因此， 對液壓控制的安全性、可靠性的要求非常嚴格； 液壓系統的設計必須考慮到在發生設備故障和一些特殊情況（ 如單缸工作， 突然停電， 管路破裂） 時， 確保液壓迴路安全可靠地工作， 進而保證鋼包扒渣作業的安全進行。
鋼包車對液壓系統安全工作的基本要求
鋼包車雙向同步行走平穩； 鋼包車停車平穩， 停車後不得竄動； 發生故障時提供處理條件； 克服負負載； 克服高溫可能造成的安全隱患。
油壓缸的套用
（1）發生軟管破裂故障時， 不允許承載鋼水的液壓缸失去控制降落或液壓馬達傳動失控。當軟管破裂或其它管路發生問題時， 都可能使液壓缸失控降落（ 液壓馬達傳動失控） ， 其後果不堪構想。設計安全鎖定迴路置於液壓缸和液壓馬達的進出口處， 若管路發生問題， 可立即將液壓缸和液壓馬達鎖定在當前位置， 杜絕了失控造成的安全事故。
（2）扒渣作業時， 如果突然斷電， 鋼包被舉起並處於傾轉位置， 這是不安全的。這時必須首先將被舉起並處於傾轉位置的鋼包放平並降落到座包位置（ 鋼包不放平無法吊走） ， 然後儘快將鋼包吊離生產線， 在鋼水冷凝前進行處理， 以避免鋼水及鋼包報廢。液壓系統設定的故障處理迴路為故障狀態下鋼包安全吊離生產線創造了條件，該迴路利用蓄能器儲存的液壓能控制液壓閥， 使液壓缸靠自重傾降到座包位置， 以便於鋼包吊離生產線。
（3）液壓缸在下降過程中一方面液壓缸上腔壓力油推動活塞下移， 另一方面成百噸的鋼水及鋼包的自重也形成活塞下移的推力， 這就形成常見的負負載工況。克服負負載， 才能保證鋼包傾降的安全， 達到安全生產的目的， 在安全鎖定迴路的基礎上增加平衡迴路是解決負負載的有效辦法， 同時， 我們加大了平衡迴路的壓力調節範圍， 在解決負負載的同時把壓力調節到最佳狀態。
殘極加料機中的油壓缸
設備的作業順序是：殘極整列裝置進行殘極垛的整列，鏈板運輸機將整列後的殘極運至頭部，通過殘極裝入裝置將殘極垛推入到轉爐內。各組成的具體操作情況及特點介紹如下：
（一）整列裝置
1、由叉車把疊成的成垛的殘極從電解車間運至殘極加料機尾部，並放到殘極托架上，按下一民度調整按鈕，兩邊的長度調整油壓缸使擋板落下至極限位置，此時，通過叉車上的彈簧式緩衝器中的推板，由入工操縱(叉車)使殘極垛被來回推壓3~4次,在長度方向將殘極垛整列齊平。
2、按下寬度調整按鈕，兩邊的寬度調整油壓缸動作，並藉助整列推板來回推壓殘極垛，在寬度方向將殘極垛整列齊平。油壓缸來回推壓的次數決定於該設備計數器中預先給定的數，如果整列次數已到，則寬度整列自動停止。整列不符合要求時，為了控制殘極垛的尺寸，使頭部裝入作業能順利進行，在整列裝置中裝有寬度和高度方向的光電管檢測裝置，如果整列後的殘極在寬度上或高度上過寬或過高時，通過光電管的作用，蜂鳴器就會發出警報，這時，就需要輔助於入工整理，並再次作整列動作。
3、當一切正常時，按下長度調整確認按鈕，此時，長度調整油壓缸開始作返回動作，而成形油壓缸則沿著導向架落下，並藉助整形壓板對殘極垛進行加壓工作，直到經過給定的加壓時間後，成形油壓缸才返回。滾輪和壓板聯接在一起，作導向用。當油壓缸回到極限位置時，經過給定的時間，鏈板運輸機就自動地運轉一個殘極垛節距（即6塊鏈板節距，共1.8米），然後，又進行下一垛殘極的整列作業。以上動作，循環進行，直到把轉爐吹煉所需的殘極在運輸機上裝完為止。整列的目的，主要是為了使殘極垛能順利地進入頭部裝置各溜槽內。整形的目的是為了增加殘極之間的相互阻力，使之在運輸過程中不致散亂下滑。當確認所輸送的冷料不會散亂時，也可不進行整形加壓工序。
（二）鏈板運輸機
鏈板運輸機為間斷運行，首先，將整列好的殘極，一垛垛地往頭部等間距間斷輸送，並按設定的垛數裝載在鏈板殘極托架上，暫作堆存。裝載時，當最先一垛到達運輸機的頭部設定位置後，通過該頭部光電管的作用停止工作。當需加入轉爐時，運輸機將暫作堆存的殘極再一垛垛地往頭部等間距間斷輸送，由殘極裝入裝置一垛垛地加入到轉爐內。在運輸機由傾斜段轉入水平段設有光電管，用於檢測殘極垛在輸送途中有沒有散亂，如果散亂到超過規定值，設備停止工作，需待人工處理完畢後才能繼續作業。·
（三）殘極裝入裝置
由於本裝置各部操作都是程式控制，所以殘極的裝入作業和整列作業不允許同時進行（油壓系統的能力也是按此設計的）。從裝入作業開始到結束的每個動作都是通過時間繼電器、限位開關和各種液壓元件、光電管等的控制自動進行的，其主要操作說明如下：
1、首先，將轉爐風眼置於水平位置，使爐口正對著殘極落料方向。
2、開動液壓機組，使各油壓缸完成裝料準備作業（“單動”檢查各油壓缸的動作並回復到規定位置）。
3、接通運輸機電源，運輸機轉到“聯動”操作位置上，使運輸機前進一個殘極垛節距，把殘極運至頭部極限位置（即推入板可以開始推到的位置），通過電磁離合制動器的作用，運輸機停止運轉。此時，如果殘極散亂得不合要求時，通過光電管的作用會發出警報，裝入作業自動停止。
4、如果一切正常，在運輸機停止運轉的給定時間後，升降油壓缸即開始動作，活塞桿下降，同時，和該活塞桿鉸接的升降台架，以及裝在升降台架上的推入油壓缸也跟著一起落下至圖示的水平極限位置。在升降油壓缸的下部台架上裝有位置確定用光電管，只有當下降位置合乎要求時，才能自動進行下一步工序的作業。在升降油壓缸活塞桿下降開始時，傾轉油壓缸同時進行復位作業（使傾轉溜槽置於水平位置，以便接受殘極垛）。
5、在傾轉油壓缸到達規定的極限位置之後的給定時間，推入油壓缸開始動作，它藉助於和活塞桿固定的殘極推入板，把由運輸機送來的殘極垛推至已經復位成水平位置的傾轉溜槽中去。當殘極推入到指定時間後，推入油壓缸復位。
6、在推入油壓缸復位後的給定時間，升降油壓缸復位。同時，裝有殘極垛的傾轉溜槽從水平位置住下傾轉90 ，使之與裝入油壓缸，導向溜槽以及水冷溜槽在同一軸線位置上。閘門通過聯鎖裝置在升降油壓缸復位（即活塞桿上升）時打開。
7、在殘極裝入的給定時間後，裝料閘關閉，裝入油壓缸復位至規定位置，完成一個循環。閘門的啟閉，是用一台0.5噸的電動葫蘆。如果閘門被卡住打不開，根據過電流保護會發出警報；如果被擋住關不上，根據到給定時間而沒有到達極限位置也會發出警報。各個溜槽均用鋼板焊接製作，其淨空尺寸和殘極垛相適應，因此，殘極在各個溜槽內不會歪斜。伸入轉爐側面煙罩內的溜槽21製成水套式的，其冷卻水由配置在車間內的高位水槽供給，當斷水時會發出警報。
8、在裝入油壓缸將殘極推入開始時，鏈板運輸機通過聯鎖和電磁離合制動器的作用，將一直運轉著的電動機結合上，使鏈板運轉，並使殘極垛往頭部輸送（此時，升降油壓缸已經復位，空出了殘極前進的空間），直到裝入油壓缸返回到極限位置時，才停止運轉。此時，輸送機正好前進了一個殘極垛節距。
9、自動循環上述作業，直到把裝載在運輸機上的殘極加完為止。如果運輸機上的殘極垛需要分二次加入到轉爐內時（例如，需要在轉爐操作的第一造銅期和第二造銅期分別裝入），那么，運輸機在裝載時，應事先在其相應的垛數之間空出一到二個節距，以便於控制。另外，必須把裝在運輸機上的殘極全部裝完才能進行下一次的整列、裝載作業。.當殘極加料設備本身出故障時，只要一按緊急停車按扭，或者遇到轉爐事故傾轉時，通過聯鎖，全部整列或裝入作業都會停止。
（四）液壓系統
上述殘極整列裝置和殘極裝入裝置各油壓缸的動作都需經過各液壓元件來完成，各液壓缸的動作換向都是由電磁比例閥來進行的，另外，這些電磁比例閥還可實現油量無級調速，以改變油壓缸的速度，使之符合生產要求。升降油壓缸和成形油壓缸通過一液控式輔助單向閥可使油缸定位（油壓系統圖略）。
綜上所述，本設備結構考慮周全，機械化和自動化水平較高，有條件的地方如能推廣套用，在經濟上和環境保護上都將帶來很大收益。
