傳動誤差

在齒輪傳動中，若主動輪齒數為z1，從動輪齒數為z2，當主動輪轉過角度a1時，從動輪的理論轉角為a2=z1/z2*a1。而由於齒輪副本身幾何結構的原因或製造安裝等因素，從動輪的實際轉角可能與理論轉角不相等，實際轉角與理論轉角之差即為傳動誤差，傳動誤差隨主動輪轉角的變化曲線稱為傳動誤差曲線。

在絕對理想條件下即：

（1）無製造、裝配誤差；

（2）齒輪齒形為標準漸開線；

（3）齒輪為剛性材料

（4）被動輪將勻速轉動，齒輪傳動也絕對平穩。

但因實際上有又有某些人為的修形，齒輪材料受載後有彈性變形，從而致使：主動輪均勻轉動時，被動輪是不均勻轉動的。這種不均勻轉動就是齒輪傳動不平穩性。它是齒輪箱振動與噪聲的“導火線”，即：激勵。傳遞誤差是用來描述齒輪傳動不平穩性的參數。具體定義如下：下圖，主動輪齒廓A 和被動輪上理想齒廓B 相嚙合時，被動輪可以被主動輪勻速帶動。但由於上述諸原因，被動輪上實際齒廓在B￠ 處，主動輪齒廓A 須多轉一個角度d 使齒廓A 沿嚙合線繼續移動一個附加距離TE 之後，齒廓A 才和被動輪的實際齒廓B￠ 相嚙合。這個距離 TE 就是傳遞誤差。顯然嚙合點由齒根向齒頂逐漸移動時，各點對應的TE 值即傳遞誤差可以不相同。換言之：沿嚙合線方向度量被動輪上的齒廓在實際嚙合時所處位置同理想條件下應處位置之間的偏差就是傳遞誤差。

顯然，傳遞誤差的波動直接反映了傳遞誤差對傳動系統的振動、噪音有著重要影響。