傳仕減速機

傳仕減速機是一種屬於機械製造行業中的電機，採用行星擺線齒輪減速。

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將其拆開從左到右依次是：機座——出力軸——出力軸銷及滾筒——高速端軸承——針齒輪——針齒及套——擺線針輪——偏心軸承——高速軸——入力蓋

以上就是傳仕減速機拆分結構零件。（不太清晰，很遺憾）

傳仕600系列擺線針輪減速機操作原理

傳送扭力由高速軸轉動偏心軸承，並帶動位於環形齒輪殼內部的擺線齒輪，作擺線的規則動轉。

擺線齒輪的齒徑由偏心軸承帶動，依一齒差或二齒差作擺線的運轉，一齒差時，入力轉一圈擺線齒輪擺動一齒；二齒差時，擺動二齒，入力與出力在一段時是相反方向的。

擺線齒輪的扭力經由擺線齒輪之孔（8-12個）和銷及滾筒傳遞至出力軸。