簡介
AT-4反坦克飛彈，北約國家稱之為“塞子”，又譯“斯皮格特”，俄羅斯圖拉儀器儀表局研製，俄軍軍方型號為9M111，是前蘇聯發展的一種步兵攜帶型第二代反坦克飛彈。於1973年開始裝備前蘇軍摩步營和海軍陸戰隊步兵營。
俄羅斯AT-4反坦克飛彈基本性能
AT－4近程反坦克飛彈的結構和性能與法國的"米蘭"飛彈很相似，兩者都是採用紅外自動跟蹤方式。AT－4飛彈的發射裝置在一個較簡單的摺疊式三腳架上，射手一般用臥姿發射。三腳架上有發射筒和光學瞄準鏡，整套武器系統全重23.5千克，彈重12千克，最大射程2000米，最小射程70米，破甲厚度400毫米。 以後經過改進，破甲厚度達到500毫米以上。20世紀90年代初期出廠的發射裝置上還安裝了先進的熱成像夜間瞄準鏡，顯著提高了夜間作戰能力，可以有效地對付敵人的干擾。
性能特點： ① AT-4 與法、德兩國研製的“米蘭”型反坦克飛彈相似，屬步兵攜帶型。 ②既可從地面發射，也可裝在車輛上發射，射擊死角小。 ③採用潛望式瞄準具
AT-4屬於步兵為攜帶型飛彈。採用紅外半自動制導方式。彈長1200毫米，彈徑135毫米，彈重約12公斤，射程70-2000米，破甲厚度500-600毫米。
主要改型
9K111(AT-4A)主要有二種改型。
9K111-2(AT-4B) 改進了發動機，延長了導線長度，射程達到2.5 公里，破甲能力提高到460毫米。
9K111M(AT-4C) ，採用串聯裝藥技術，對複合裝甲有較強的侵徹能力。
基本數據
型號 9K111
最大射程：
晝間 2.0 千米
夜間 均為1.5 千米
最小射程 70 米
侵徹威力（對均質裝甲） 400 毫米
制導方式 半主動指令紅外自動跟蹤 , 有線
發射間隔時間 20 秒
彈徑 120 毫米
彈長：
飛彈長 875 毫米
帶氣體發生助推器 1030 毫米
飛彈質量 12.5 千克
戰鬥部類型 / 質量 空心裝藥 /1.7 千克
翼展 369 毫米
發射筒長 1100 毫米
發射筒質量 13 千克
發射裝置總質量 22.5 千克
飛彈最大速度 240 米/秒
飛彈平均飛行速度 186 米/秒
部署
AT－4飛彈是前蘇軍營一級的反坦克武器，配備在摩托化步兵營的反坦克連，主要供步兵戰車和裝甲輸送車使用，每連編有（2～3）個飛彈班，每班2個發射組。1個發射組內1名士兵攜帶發射裝置，2名助手各帶2枚飛彈。由於它的射擊死角很小，因此不必另配反坦克火箭筒。
