發展歷程
余良卿膏藥的創始人余性庭，原世居安徽省桐城余家灣，為鄉里中醫，善製藥，後舉家遷居安慶，並在安慶城內擺攤出售膏藥。清鹹豐五年（1855年），開設余良卿號膏藥店，家店不分，自製自銷。
初創時期，因膏藥療效卓著，當年在安慶發間流傳著“鐵拐李下凡，神仙賜偏方”的傳說。據傳，鐵拐李化為爛腳跛子乞丐下凡，來“余良卿號”醫腿，常住在余良卿幾個月，得到了老闆悉心照顧，精心醫治；乞丐被老闆濟世惜貧，講求醫德的精神所感，在一個嚴冬的冬天早晨，乞丐忽然走了，走時留下鮮荷葉一張，活鯽魚一尾，囑店家投入藥鍋，熬制膏藥。店主遂將膏藥取名為“鯽魚膏藥”。余良卿號從此名聲鵲起。
1884年，余鶴笙接管膏藥店，余良卿膏藥的質量得到了顯著提高。生意開始好轉，因余鶴笙諳熟中藥，經苦心鑽研，改進了膏藥配方，將主要成份鉛丹改為鉛粉和麻油煎熬，同時，攻克了膏藥的“老”、“嫩”、和粘性不強等技術難題。使得熬出來的膏藥粘性強、封閉好，貼在患處不會移動，也不傷皮膚，起到滋潤、防腐和收斂的良好作用，愈後不留疤痕，對瘡癤、凍裂、濕疹均有良好療效，並且價格低廉，使用方便，深受勞動人民歡迎。贛南一帶民眾不僅用於外貼，有腹痛者刮取適量膏藥油化水吞服，亦能見效，因而聲名遠播。
1894年至1932年，余良卿膏藥店達鼎盛時期，除主銷“鯽魚膏藥”外，還制售虎骨追風酒、風損膏藥、吹耳散、下疳散等、年營業額達銀幣4萬元。
1933年前後，由於帝國主義買辦資本的擠壓，國內局勢動盪以及假冒偽劣產品的衝擊，生意黯然，店主余永年（余鶴笙兄長之子）被迫將店屋出典與人。1938年，余良卿店主余達謨（余永年之子）悉數攜帶店內現金及財物出走。安慶老店難支撐，抗戰勝利後，余達謨遷回安慶舊址復業，並將1933年出典的店屋完全贖回，然而內戰時期，該店只能維持慘澹經營。
1949年以後，余良卿逐漸恢復了生機，1953年總產值升為8萬餘元，同年“鯽魚膏藥”改名為“余良卿膏藥”。1955年，余良卿號實行公私合營，並易店為廠，改為“余良卿膏藥廠”，從而結束了前店後坊、自產自銷的歷史，主要產品為“余良卿膏藥”。1965年，新產品“活血止痛膏”（橡皮膏）取代了黑膏藥的傳統地位，成為主要產品，填補了安徽省中成藥生產的一項空白。1966年，年產值首次突破百萬大關。
1980年至1993年，企業面貌發生了深刻變化，生產規模迅速擴大，平均每年以10%的速度遞增，廠房、設備不斷更新，企業管理日益現代化，先後完成近10項技改工程，先後推出20多個新品種。麝香鎮痛膏榮獲國家醫藥局和國家中醫藥局優質產品稱號，活血止痛膏、接骨靈貼膏、康膚酊等先後被評為省優產品，麝香大王膏、酸棗仁合劑、蠶鹿口服液、風寒咳嗽顆粒等也頗受國內外用戶歡迎。
2001年8月，余良卿與民營高科技企業——安徽安科生物股份公司聯姻，徹底轉換機制，引進先進的管理經驗和技術，致力於中藥現代化事業。歷經風雨滄桑的百年老字號，將秉承獻愛心、濟蒼生宗旨，續寫新篇章。
企業文化
企業追求： 振興民族高新技術產業，提高人民健康生活水平。
企業精神： 團結拼搏 創新發展
企業口號：更高質量 更好服務
