余差

余差是指工業PID控制系統中,比例調節器的輸入、輸出量之間存在著對應的比例關係,變化量經比例調節達到平衡時,不能加復到給定值時的偏差。 一般的,余差即穩態誤差。過渡過程結束後,新穩態值與給定值之差。

簡單理解,余差就是在系統實現平衡的時候,系統實際的輸出和給定值(期望值)之間存在差值。

余差 余差

需要注意的是,在系統穩定的前提下,討論靜差(余差)才有意義。

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