經歷
延德2年（1490年）繼父親義治之後成為佐竹家第15代當主。對佐竹本家不滿的山入義藤・氏義父子與長倉氏、天神林氏、宇留野氏結盟謀反。 義舜處於劣勢，居城常陸太田城被奪，佐竹義舜被迫依賴母親娘家大山氏。
延德4年（1492年）、山入義藤病死，在岩城氏當主岩城常隆父親同時也是義舜岳父岩城親隆的介入下、與山入氏方有力者中的江戶通雅、小野崎親通達成和議。江戶氏與小野崎氏離開山入家的陣營。
1500年，佐竹義舜與山入氏義在大山城大戰。 1502年的金砂山城之戰中 、佐竹義舜由於岩城氏的援助逆轉了戰局，取得了對山入氏義的優勢。
永正元年（1504年）佐竹義舜奪回常陸太田城，山入 氏義・義盛父子被捕之後被殺。
永正3年（1506年）山入一族被滅，叛亂被平息。義舜所領一部分割讓給了岩城氏，之後因為在永正之亂的活躍領地得到回覆。
佐竹義舜之後重整家臣團，邁入了戰國大名的行列。
永正14年（1517年）3月13日死去。享年48。
家族
父母 父：佐竹義治、母：大山氏
兄弟 佐竹周義、佐竹義舜、佐竹義武、佐竹義信、佐竹政義
妻 正室：岩城親隆之女
子 今宮永義、佐竹義篤、宇留野義元、佐竹義里
女子（岩城由隆妻）
