伺服放大器

基本定義

伺服放大器也叫伺服驅動器，是用來控制伺服電機的一種控制器。

主要用途

其作用類似於變頻器作用於普通交流馬達。主要套用於高精度的定位系統。目前是傳動技術的高端產品。

基本原理

目前主流的伺服放大器均採用數位訊號處理器（DSP）作為控制核心，可以實現比較複雜的控制算法，實現數位化、網路化和智慧型化。功率器件普遍採用以智慧型功率模組（IPM）為核心設計的驅動電路,IPM內部集成了驅動電路,同時具有過電壓、過電流、過熱、欠壓等故障檢測保護電路,在主迴路中還加入軟啟動電路,以減小啟動過程對驅動器的衝擊。 功率驅動單元首先通過三相全橋整流電路對輸入的三相電或者市電進行整流，得到相應的直流電。經過整流好的三相電或市電，再通過三相正弦PWM電壓型逆變器變頻來驅動三相永磁式同步交流伺服電機。功率驅動單元的整個過程可以簡單的說就是AC-DC-AC的過程。整流單元（AC-DC）主要的拓撲電路是三相全橋不控整流電路。

控制方式

伺服放大器一般可以採用位置、速度和力矩三種控制方式，主要套用於高精度的定位系統，目前是傳動技術的高端。