放大器簡介
其作用類似於變頻器作用於普通交流馬達。主要套用於高精度的定位系統。目前是傳動技術的高端產品。
大器分類
三菱伺服放大器主要有MR-J4系列、MR-J3系列、MR-J2S系列；MR-JE系列、MR-ES系列
MR-J2S三菱伺服放大器
MR-J2S三菱伺服放大器,三菱通用交流伺服放大器MR-J2S系列是在MR-J2系列的基礎上開發的具有更高性能和 更高功能的伺服系統，其控制模式有位置控制，速度控制和轉矩控制以及它們之間的切換控制方式可供選者。
●該伺服放大器套用領域廣泛，不但可以用於工作機械和一般工業機械等需要高精度位置控制和平穩速度控制的套用，也可用於速度控制和張力控制的領域。
●該產品還有RS-232和RS-422串列通訊功能，通過安裝有伺服設定軟體的個人計算機就能進行參數設定，試運行，狀態顯示和增益調整等操作。
●與MR-J2S系列配套的伺服電機編碼器採用了解析度為131072脈衝/轉的絕對位置編碼器，所以比MR-J2系列具有進行更高精度控制的能力，採用高性能的CPU，大大提高產品的回響性，速度環路頻率回響提高到550HZ。
●多種系列伺服馬達適應不同控制需求，馬達上的編碼器均支持ABS模式，只要在伺服放大器上另加電池，就能構成絕對位置系統。
●使用更為方便，具有優異的自動調諧性能，機械分析功能，可以輕鬆實現抑制機械振動，增益搜尋功能，可以自動找出最佳增益值。
MR-J3三菱伺服放大器
MR-J3三菱伺服放大器通用交流三菱伺服放大器MR-J3系列是在MR-J2S系列的基礎上開發的具有更高性能和更高功能的伺服系統，其控制模式有位置控制，速度控制和轉矩控制以及它們之間的切換控制方式可供選者。
●該伺服放大器套用領域廣泛，不但可以用於機械工具和一般工業機械等需要高精度位置控制和平穩速度控制的套用，也可用於線性控制和張力控制的領域。
●該產品具有USB和RS-422串列通訊功能，通過安裝有伺服設定軟體的個人計算機就能進行參數設定，試運行，狀態顯示監控和增益調整等操作，該產品具有高水平自整定功能和高級振動抑制控制功能。
●與MR-J3系列配套的高性能伺服電機編碼器採用了解析度為262144脈衝/轉的絕對位置編碼器，速度環路頻率回響提高到900HZ，具有高速/大轉矩特性，所以比MR-J2S系列具有進行更高精度控制的能力。
●多種系列伺服馬達適應不同控制需求，馬達上的編碼器均支持ABS模式，只要在伺服放大器上另加電池，就能構成絕對位置系統。
●功能更強的伺服設定軟體MR-configurator使用更為方便，具有精確的機械分析功能。
MR-ES三菱伺服放大器
MR-ES三菱伺服放大器MR-ES系列從控制模式上又可分成MR-E-A-KH003（位置控制模式和速度控制模式），MR-E-AG-KH003（模擬量輸入的速度 控制模式和轉矩控制模式）。
MR-ES系列的配套伺服電機的最新編碼器採用131072脈衝/轉解析度的增量位置編碼器。
◆ 產品型號
MR-E-A-KH003: 位置控制型伺服放大器
MR-E-AG-KH003: 模擬量控制型伺服放大器(速度控制和轉矩控制)
讀取伺服參數
以下步驟反映在編程軟體包（SW6RN-GSV□P）上的伺服參數讀取步驟（通過從伺服放大器讀取伺服參數功能）
1、開始
2、通過設定軟體或參數模組進行增益調整等操作，並且改變伺服參數。
3、通過設定伺服放大器軸號，將伺服參數改變為伺服參數讀取請求軸號（D9104）關閉伺服參數讀取請求標誌（D9104）然後在開啟它。將改變的參數反映到運動CPU的伺服參數。
4、通過編程軟體包（SW6RN-GSV□P）反映和保存運動CPU的參數。
5、結束
抗干擾技術
噪聲干擾包括二類，一類是從外部進入伺服放大器並可能導制其運行異常，另一類是由伺服放大器輻射出去並可能導致周圍設備運行異常。伺服放大器是由微弱信號控制的電子設備，因此，通常需要以下的防護措施。
此外，由於伺服放大器是通過高速開關輸出電流的，所以會形成噪聲源。當噪聲引起周圍設備運行異常時，就應採取抗干擾措施。噪聲傳播途經不同，用的抗干擾措施也不同。
（1）一般措施
●伺服放大器的動力線（輸入輸出電纜）和信號線應避免平行布線和束狀布線，應儘量分開布線。
●編碼器電纜和信號控制線應使用禁止雙絞線，禁止層的端子要與SD連線。
●伺服放大器和伺服電機應在同一點接地。
（2）外部進入伺服放大器並導致其運行異常的干擾。
如果伺服放大器附近安裝有許多噪聲源，如電磁接觸、電磁製動器、多個繼電器等等時，為了防止伺服放大器運行異常，有必要採取以下三點來抗干擾。
●在干擾源設備上安裝浪涌吸收器以抑制干擾。
●在信號線上安裝，安裝數據線路濾波器。
●通過電纜卡頭將編碼器連線線和信號控制線接地。
（3）從伺服放大器輻射出的引起周圍機器運行異常的干擾。
伺服放大器產生的噪聲包括二種，第一種是由與伺服放大器主電路連線的電線輻射出去的，另一種是通過主電路電纜周圍設備的信源電纜，因電磁感應或靜電而傳播的。
連線
伺服放大器與伺服電機在接線上需注意電源端子的連線處必須實行絕緣處理，否則可能會引起觸電。同時在接線時需要小心伺服放大器和伺服電機電源的相位（U、V、W）要正確連線，否則會引起伺服電機運行異常。更不要把商用電源直接接到伺服電機上，否則會引起故障。
在接線的同時不要給伺服電機的接觸針頭直接提供測試鉛條或類似測試器，這樣做會使針變形，產品接觸不良。伺服放大器與伺服電機的連線方法會因伺服電機的系列、容量及是否有電磁製動器的不同而異。
（1）接地時要將伺服電機的地線接至伺服放大器的保護接地（PE）端子上，將伺服放大器的地線經過控制櫃的保護端子接地。
（2）帶有電磁製動器的伺服放大器的制動線路，應由專門的DC24V電源供電。
使用注意事項
伺服放大器在安裝、使用、維修、檢查前我們一定要充份了解其技術資料及使用說明以及伺服電機資料集和附屬的資料，在具有正確使用了解該設備之後使用產品。錯誤的操作及使用很可能引起機器故障及人身傷害，下面我們針對使用伺服放大器來列一些常規的使用注意事項。
防止觸電
●在對伺服放大器進行接線及檢修作業時，需先斷開電源，待充電指示燈完全熄滅後，利用萬用表確認電壓後在進行接線及檢修。或由專業技術人員進行。以免觸電。
●伺服放大器及伺服電機必須切實的做好接地。
●伺服放大器及伺服電機必須在安裝好以後才能進行接線，以免觸電。
●不要損傷電纜或強拉電纜，更不可以用電纜懸掛重物及擠壓電纜，在操作開關時切忌誤用潮濕的手進行開關操作，以免觸電。
防止火災
●在安裝伺服放大器、伺服電機及再生制動電阻時誤用易燃物來安裝，以免引起火災。
●當伺服放大器出現故障時，應切斷電源，若讓大電流繼續通過則可能引起火災。
●使用再生制動電阻時，如果出現異常信號時應斷開電源，由於再生制動電晶體故障，可能導致再生制動電阻異常發熱而引起火災。
防止產品損傷
●各端子的輸入電壓必須符合技術資料集的規定，否則可能導致端子破裂或損壞，導致端子破裂或損壞還需要避免正負極性及連結端子的錯誤，這些都有可能引起端子破裂或損壞
●在電源接通和斷開後的一段時間內，伺服放大器的散熱片、伺服電機及再生制動電阻可能會出現高溫，在這裡請誤用手觸摸，以免燙傷。
搬運和安裝注意事項
●伺服電機和伺服放大器是精密機器，在搬運的時候一定要避免使其墜落或遭受強力衝擊。
●伺服放大器與控制櫃的內側以及其他機器這間需保持規定的間距。
●在搬運及擺放機器時不要超過規定的數量及不要在機器上放置重物。
●在安裝伺服電機時一定要牢固地固定在機械上，否則在伺服電機運轉的時候會脫盲。
●帶有減速機的伺服電機必須以指定的方向安裝，以免出現漏油。
●為保護正確使用軸，誤在伺服電機的軸上施加超出範圍的負載，更不要敲擊伺服電機的軸，以免造成編碼器損壞及軸的損壞。
接線的注意事項
●不論是對伺服放大器還是對伺服電機，在時行接線時必須確保其正確可靠，不正確的接線可能會造成伺服電機的錯誤運行。
●伺服電機不要直接與AC電源相連，否則會引起故障。
●在伺服放大器輸出側，不要在伺服馬達和伺服放大器這間安裝功率電容，浪涌吸收器和無線電噪聲波器（選件FR-BIF）
●安裝在在輸出信號直流繼電器上的浪涌吸收二極體的方向不能接錯，否則緊急停止和其它保護電路可能無法工作。
試運行和調整的注意事項
●在運行前請調整並正確確認參數，否則在運行時可能會出現不可預期的情況。
●在對參數進行行調整和改變可能會引起其運行的不穩定。
七、使用注意事項
●伺服放大器及伺服電機的必須按照指定的組合進行使用，切誤對產品進行改裝。
●當伺服放大器對周圍其附近的電子設備產生干擾時，可使用噪聲濾波器減小電磁干擾所造成的影響。
●伺服電機的電磁製動是為了控制電機的軸，並不能用於正常的制動。電磁製動器會因老化及機械原因（如：通過同步皮帶連線滾珠絲桿和伺服電機的場合）而不能有效動作，所以應在機器上另安裝一個確保全全的停機裝置。
●在運行信號已輸入的情況下進行報警復位操作，伺服放大器可能會突然重新起動，所以我們只有在完全確認運行信號已解除的情況下，才能進行報警復位操作，以免引發事故。
