經歷
1991.3－1993.10: 哈爾濱工業大學 機械工程系 教師
1993.11－1996.8: 哈爾濱工業大學 機電學院 講師
1996.9－2001.8： 哈爾濱工業大學 機電學院 副教授
2001.9－目前： 哈爾濱工業大學 機電學院 教授
2003.3－目前： 哈爾濱工業大學 機電學院 博士生導師
Associate Editor of International Journal of Humanoid Robotics；
美國電子電氣工程師學會（IEEE）高級會員；
中國人工智慧學會機器人專業委員會 理事；
中國機械工程學會機械自動化分會 委員。
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學科
生物醫學儀器與工程、機械電子工程
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研究方向
1.機器人技術與理論：機器人智慧型自主控制理論、機器人感測器技術、虛擬現實與機器人技術、醫療輔助機器人技術、機器人新型機構2.數位化快速製造理論與系統：數位化裝配與虛擬裝配技術與方法、先進制造車間調度與控制、異地設計與製造技術、質量保證信息系統、快速製造中的關鍵技術與理論
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論著成果
1. Wang Shu-guo，Fu Yi-li，Towards Theory Problem of Advanced Robot and Its Development Strategy In China，Science Foundation in China，2002, 10(2)：9-14
2. Sherman Lang, Fu Yili, Visual Measurement of Orientation Error for a mobile Robot. IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2000.12, 49(6):1344-1357
3. Fu Yili，Sherman Lang, Tso S K. The Investigation of an Autonomous Mobile Robot System For Indoor Environment Navigation. Journal of Harbin Institute of Technology, 2001.6, 8(2):129-134
4. Fu Yili, Sherman Lang. Fuzzy Logic Based Mobile Robot Area Filling With Vision System for Indoor Environments, IEEE International Symposium on Computational Intelligence in Robotics
and Automation (CIRA 99), California, November 8-9, 1999, 326-331
5. 付宜利，田立中等 基於有向割集分解的裝配序列生成方法，機械工程學報，2003.6，39(6)：58-62
6. 付宜利，曹政才，王樹國 感測器在多關節機器人系統實時避障中的套用 機器人，2003.1, 25(1):73-79
7. 付宜利，田立中等 裝配關係的有向圖表達方法研究，計算機集成製造系統（CIMS），2003.2, 9(2):149-153
8. 王樹國，付宜利, 吳菁 改進的統一於NIP的多邊形三角剖分算法, 計算機學報，1996.2，19(2): 96-101
9. “無碰撞檢驗的FMS三維圖形仿真器研製”，1994年獲航天部科技進步二等獎
10. “機器人裝配線設計仿真技術及工具研究”，1997年獲航天工業總公司科技進步二等獎
