成語出處
今者臣來《戰國策·魏策四》：“猶至楚而北行也。”
(註：《戰國策》，國別體史書，是由西漢末年劉向編輯的）。
原文
（季梁）往見王曰："今者臣來，見人於大行，方北面而持其駕，告臣曰：‘吾欲之楚。’臣曰：‘君之楚，將奚為北面？’曰：‘吾馬良。’曰：‘馬雖良，此非楚之路也。’曰：‘吾用多。’臣曰：‘用雖多，此非楚之也。’曰：‘吾御者善。’ 此數者愈善，而離楚愈遠耳。今王動欲成霸王，舉欲信於天下。恃王國之大，兵之精銳，而攻邯鄲，以廣地尊名，王之動愈數，而離王愈遠耳。猶至楚而北行也。"
譯文
今天我回來的時候，在大路上遇見一個人，正面朝著北方駕車，他告訴我說：“我想到楚國北方去。”我說：“你要到楚國去，為什麼向北走啊？”他說：‘因為我的馬好。’我說：“馬即使不錯，但是這不是去楚國的路。”他說：‘可我的路費多。’我說：“即使路費再多，但這也不是去楚國的方向啊。”他又說：“我的車夫善於趕路。”我最後說：“這幾樣越好，反而會使您離楚國越遠罷了!”如今大王的每一個行動都想建立霸業，每一個行動都想在天下取得威信；然而依仗魏國的強大，軍隊的精良，而去攻打邯鄲，以使土地擴展，名分尊貴，大王這樣的行動越多，那么距離大王的事業無疑是越來越遠。這不是和今天我遇見的那位想到楚國去卻向北走的人一樣嗎?”
概括
以上這個故事現在概括為成語：南轅北轍
寓意：“南轅北轍”這則成語的轅是車槓；轍是車輪在路上留下的痕跡。轅向南轍向北，比喻行動與目的相反，結果離目標越來越遠。
背景
戰國後期，一度稱雄天下的魏國國力漸衰，可是國君魏安厘王仍想出兵攻伐趙國。謀臣季梁本已奉命出使鄰邦，聽到這個訊息，立刻半途折回，風塵僕僕趕來求見安厘王，勸阻伐趙。
季梁為了打動魏王，來了個現身說法，以自己的經歷，帶出了今者臣來的故事，形象地說明了魏王的行動與自己的目的背道而馳的道理。其實這個故事並不一定就發生在季梁身上，他之所以與自己的親身經歷相聯繫，是為了讓故事顯得生動和真實，從而更具有說服力。我們在說服他人時不妨也用這種說法，將一些故事、案例融入自己的親身經歷，這樣就更容易打動人。
字詞解釋
1. 駕：車。
2. 善：技術好，善於，擅長。
3. 御者：車夫。
4. 中道：半路。反： 通假字，同“返”，返回。
5. 去：彈下（身上的塵土）。
6. 數：頻繁。
7. 用：資用，指路費。費用，這裡指錢財，資產。
8. 為：為什麼。
9. 舉：舉動
10. 信：信用。
11. 廣：擴大（土地）。
12. 尊名：抬高聲望。
12. 王：指建立王業。
13. 恃：仰仗。
14. 方：正在。
15. 之：到……去。
16. 奚：為何。
17. 焦：皺褶。
18. 申：通假字，同“伸”，伸展。
19. 大行：即太行山，在今河北、山西交界處。
20.“離王愈遠耳”：“王” wàng稱王，指成為天下的共主。
21. 季梁：魏國人。
22. 猶：如同。
23. 魏：戰國時代國名，疆城在現今河南省北部，山西省南部一帶地區。
24. 伸：伸張，這裡指擴展勢力。
25. 邯鄲：音漢丹，戰國時代趙國的都城，在現今河北省邯鄲縣西南一帶。
26. 太行：就是太行山，坐落在山西與河北兩省的交界處。
