生平
燕王妃時期明太祖朱元璋曾親至徐家，為兒子朱棣聘為妃。父親是明朝開國功臣徐達，母謝氏（謝再興次女）。
徐皇后生於元朝至正二十二年（1362年），閨名徐妙雲，比成祖小2歲，明洪武九年正月二十七日，15歲的徐氏嫁給17歲的燕王朱棣為燕王妃。徐氏仁孝溫和，馬皇后不只一次當眾稱讚這位兒媳婦。
洪武十三年三月，燕王妃隨成祖就藩北平。
後來，建文帝削藩，建文元年（公元1399）七月五日，燕王朱棣宣布起兵靖難，在朱棣前往大寧“借”兵之際，面對李景隆五十萬大軍兵臨城下，燕王妃本人親自登城督戰，與世子朱高熾成功保衛了北平城。建文四年六月十三日，歷時整整三年的靖難之役終於結束，明王朝的京城南京被燕王軍攻陷，燕王妃再次踏進皇宮的時候，已經是這裡的女主人了。
建文四年七月成祖登基為帝，十一月封王妃徐氏為皇后。
做為妻子，在朱棣竭力為自己“正名”的時候，徐皇后也傾盡全力相助丈夫。 永樂元年(1403年)正月，一部《夢感佛說第一希有大功德經》頒行天下。她還編寫了《內訓》二十篇，《勸善書》一部，都頒行天下，這些文字旨在推行針對女性的教育，並倡導修德勸善，為自己更為丈夫贏取民心。 除此之外，徐皇后還曾經向朱棣要求召見大臣們的妻子，並對她們說：“女人侍奉丈夫，並不僅僅是關心他們的衣食起居而已，應該對他們的前途事業也有所助益。朋友的勸告，不易被男人採納，同樣的話妻子來說，就容易入耳得多了。我與皇上朝夕相處，從不以私慾開口，所說的一切都以生民為念。希望你們也能以此自勉。”
可惜，徐皇后年壽不永，她只做了四年皇后，就在永樂五年（公元1407）的七月離開了人世。臨終前，她最後一次勸諫朱棣，讓他愛惜百姓，廣求賢才，恩禮宗室，不要驕慣自己的娘家。她還叮囑太子朱高熾說：“我一直惦記著當年在‘靖難之役’初起時，為守住北平城而應命作戰的將士妻子，感念她們的功勞和付出的傷亡。想要趁著皇帝日後北巡的機會，親自向她們以及她們的家人贈予嘉獎撫恤。只可惜我再也無法完成這個宿願，這是我此生唯一的恨事。”
徐皇后去世時年僅四十六歲，朱棣對結髮妻子的去世非常悲慟，他為徐皇后上諡號曰仁孝，並從此不再立後。
永樂七年（1409年），朱棣北巡，回到了盛滿往事的北平，並著手遷都事宜。於是命禮部尚書趙羾和江西術士廖鈞卿等前往北京一帶卜選陵址，隨即選得吉地於昌平縣天壽山，得到朱棣的認可後，即降旨圈地80里，作為陵區禁地，並指示建成後將仁孝皇后安葬於此。同年，動工建設。
四年後永樂十一年（1413年）二月長陵地下玄宮落成，朱棣將仁孝皇后的梓宮從南京遷至北京葬於長陵。自永樂五年皇后去世時至永樂十一年下葬，這期間徐氏的棺槨一直被置於南京皇宮內未葬[3]，徐皇后也是入葬明十三陵的第一人。
十五年後，即永樂二十二年（公元1424）七月十八日，壯心未己的朱棣病逝於徵漠北的途中，享年六十五歲。同年十二月，朱棣與徐皇后合葬長陵。
永樂二十二年（1424年）九月仁宗上尊仁孝皇后諡號曰仁孝慈懿誠明莊獻配天齊聖文皇后。祔太廟。
子女
徐皇后為朱棣生有他半數以上的子嗣，其前三子俱為徐後所生，分別為太子朱高熾（明仁宗）、漢王朱高煦及趙王朱高燧。除長子高熾性情溫和好學之外，漢王高煦、趙王高燧則都生性驕橫，她主張立高熾為太子，曾屢次向朱棣進言，指出高煦高燧性格不好，不但不能重用，還得為他們選擇敢於監督勸誡的僚屬。
子仁宗朱高熾
漢王朱高煦
趙簡王朱高燧
永安公主，洪武二十八年（1395年）下嫁廣平侯袁容，永樂十五年（1417年）薨，子袁貝。
永平公主，下嫁富陽侯李讓，正統九年（1444年）薨，子李茂芳。
安成公主，建文四年（1402年）十二月下嫁宋琥（西寧侯宋晟子），正統八年（1443年）薨。
鹹寧公主，永樂元年（1403年）二下嫁宋瑛（西寧侯宋晟子），正統五年（1440年）薨。
