考古學家在世界各地陸續發現了遠古不同時期人類的直接證據，從幾萬年前至幾億年前的人類腳印到人體的骨骼化石。以下列出部分已證實的發現。
2.5億至5.4億年的人類腳印
三葉蟲是2.5億至5.4億年前的生物，早已絕跡。美國科學家麥斯特（William J. Meister）在猶他州羚羊泉（Antelope Springs）的寒武紀沉積岩中竟然發現一隻成人的穿著便鞋踩上去的的腳印和一個小孩的腳印，長約10.25英寸，寬約3.5英寸，嵌在岩層中，就在一隻三葉蟲的化石上面。經猶他（Utah ）大學著名的化學家Melvin A. Cook鑑定這的確是人的腳印。
2.7億年的人類腳印
1817年，考古學家Henry R. Schoolcraft和Thomas H. Benton美國密西西比河西岸附近的一塊石灰岩石板上，發現了兩個人類的腳印，長約10.5英寸，腳趾較分散，腳掌平展，與長期習慣於不穿鞋走路的腳印相近。腳步強健有力，腳印自然，各種跡象均表明：其壓痕是在岩石很軟時踩上去的。據鑑定，這塊石灰岩石板有2.7億年的歷史。
2.35億年的人類腳印
在中國雲南富源縣三疊紀岩石面上發現有4個人的腳印。據考證，這些岩石已有2.35億年的歷史。
白堊紀（6500萬年前）的人類腳印和手指化石
在美國德克薩斯州Glen Rose的瑞拉克西河（Raluxy）河床中發現有生活在白堊紀的恐龍的腳印，考古學家們吃驚地在恐龍腳印化石旁十八英寸半的地方，同時發現有12具人的腳印化石，甚至有一個人的腳印迭蓋在一個三指恐龍腳印上。把化石從中間切開，發現腳印下的截面有壓縮的痕跡，這是仿製品無法做到的，顯然不是假冒的。另外在附近同一岩層還發現人的手指化石和一件人造鐵錘，有一截手柄還緊緊留在鐵錘的頭上。這個鐵錘的頭部含有96.6%鐵，0.74%硫和2.6%氯。這是一種非常奇異的合金。現在都不可能造出這種氯和鐵化合的金屬來。一截殘留的手柄已經變成煤。要想在短時間內變成煤，整個地層要有相當的壓力，還要產生一定的熱量才行。如果錘子是掉在石縫中的，由於壓力和溫度不夠，就不存在使手柄煤化的過程。這說明岩層在變硬、固化的時候，錘子就在那兒了。發現人造工具的岩層和恐龍足跡所在岩層是一致的，而其它岩層都沒有恐龍足印和人造工具。這說明人類和恐龍的確曾生活在同一時代。
400萬年前的人類上臂肱骨化石
1965年，考古學家Bryan Patterson和W. W. Howells在肯亞的Kanapoi發現一件經鑑定為400萬年前的人類上臂肱骨化石。加州大學的Henry M. McHenry和Robert S. Corruccini教授稱，此肱骨和現代人的肱骨幾乎沒有任何差別。
200萬年前的人類大腿骨化石
1972年在肯亞的Turkana湖發現的大腿骨化石几乎和現代人類形態十分相似，其年代是在200萬年前。
340萬年至380萬年的人類腳印
1976年，著名考古學家瑪麗.D.利基（Mary. D. Leakey）領導的研究小組在非洲坦尚尼亞北部、東非大裂谷東線，一個叫利特里（Laetoli）的地方發現了一組和現代人特徵十分類似的腳印，這些腳印印在火山灰沉積岩上，據放射性測定，那火山灰沉積岩有340-380萬年的歷史[7]。腳印共兩串，平行緊挨著分布，延伸了約27米。從這些足跡可以明顯地看出，其軟組織解剖特徵明顯不同於猿類。重力從腳後跟傳導，通過腳的足弓外側、拇指球，最後傳導到大腳拇指，大腳拇指是向前伸直的，而猩猩及南方古猿（Australopithecus）直立行走時，重力從腳後跟傳導，但通過腳的外側傳導到腳中指，且大腳拇指向側面伸出。
100萬年前的人類骨骼
1913年德國科學家Hans Reck在坦尚尼亞Olduvai峽谷發現一具完整的現代人類骨骼，它處在約100萬年前的地層中。
30萬年前的人類骨盆化石、股骨
西班牙古生物學家在該國北部布爾戈斯省阿塔普埃卡山區，發現了30萬年前的史前人類骨盆化石、股骨及一些石制工具。
2.6萬年前的135個人類骨骼
1998年5月美國權威雜誌《Science》報導，在澳大利亞New South Wales的Mungo湖、Willandra湖附近發掘出2.6萬年前的135個人類骨骼、壁爐等史前古器物。在Mungo三號坑出土了一具完整的3萬年前的男子骨架化石，塗抹著赭石染料，手臂疊放在胸前，是按照葬禮儀式埋葬的。
人類化石