歷史
“人間魚雷”是由蛙人直接操縱裝有推進器的魚雷或攜帶水雷的潛水器“人間魚雷”的宗師當屬義大利海軍，他們早在一戰期間就用正宗魚雷改裝的蛙人操縱魚雷擊沉過奧匈帝國戰列艦“烏尼提斯”號。二戰期間，義大利人又用3艘人操魚雷重創了英國皇家海軍的兩艘戰列艦。
後來日本人也學會了這一招，搞出“回天”人間魚雷，並在1945年與美軍的交戰中小試一把，但戰果寥寥。
據悉，現在北韓在東、西海各有一個團的“人間魚雷”部隊。
外觀
“人間魚雷”的外觀很像是一枚常規魚雷在中段開出座位和操縱裝置，蛙人坐在魚雷中間操縱，上面還有羅盤、深度儀和小型潛望鏡。
攻擊原理
日本二戰時期的自殺魚雷蛙人利用壓縮空氣，把前後艙的壓艙水抽出，潛水器就可浮出水面，反之艙內注滿水就下潛。攻擊時，魚雷先潛至目標下方，如果被敵人發現，蛙人將直接駕駛魚雷攻擊敵艦，同歸於盡；如果沒有被發現，蛙人可以安裝磁性水雷吸附在敵艦艦殼，定時引爆，而蛙人可以從容逃脫。
“人間魚雷”進攻方式包括，直接搭載魚雷突然襲擊敵軍艦艇的方式，和在設定水雷或炸彈後等到爆炸的方式。但是執行這種任務的生還機會一般會很渺茫，日本在二戰中就只為這種魚雷加裝單程燃料。
特點
“人間魚雷”的最高時速不到4海里，航程也不遠，由於大部分航行時間是在水面上，蛙人的頭部仍需露出水面。而且，這種魚雷只適合針對靜止或慢速艦艇發動攻擊，只要敵方在可疑水域布下聽音設備和反潛網，就可有效阻止人操魚雷滲透。多數現代國家並未將其列為主戰裝備。
經過數次海戰，朝鮮發現在水上與韓國對抗沒有勝算，因此一直準備在水下發動進攻。他們既能使用“人間魚雷”，也能駕駛“山高”級、“尤高”級袖珍潛艇尾隨慢速船隻實施魚雷攻擊。
襲擊事件
日本的“回天”自殺魚雷2010年4月22日，韓國《朝鮮日報》援引相關人士的話說，韓國海軍“天安”號很可能命喪“朝鮮人間魚雷之手”，而且韓軍情報司令部早在年初就向海軍總部發出過類似警告，可惜海軍方面沒當回事。
《朝鮮日報》報導稱，韓軍情報司令部早在2010年年初的通報中就曾警告，“朝鮮正計畫（對韓國海軍）報復攻擊，有‘人間魚雷’襲擊的可能性，對此要做好防備”。
韓國自由先進黨議員朴宣映也在國會聽證會上表示：“以三人為一組的朝鮮海上狙擊兵搭乘蛙人輸送艇進行進攻，可能是‘天安’號沉沒的原因。”
不過，韓國國防部長金泰榮沒有確定“天安”號是遭朝鮮人操魚雷攻擊而沉沒，他認為事故發生海域當時風急浪高，不適合速度較慢的人操魚雷攻擊。截止2010年4月26日，韓國軍方仍對各種可能性進行調查。
