早期肌肉
早期是指一種沒有肌肉功能只有表面裝飾作用的合成材料，用於整形修補。
矽膠肌肉
開發的是具有一定肌肉伸縮功能的由矽橡膠和滌綸製成的產品，如一根由滌綸織物包著的矽橡膠管，滌綸織物管作為人工肌腱從矽橡膠管的兩端伸長，以便附著在天然肌腱上或按可能附在骨骼上，在人工肌肉的較寬的中央部分，滌綸織物褶疊在一起，讓人工肌肉中央突出部分自由活動，織物長度可限制人工肌肉的伸展，使臂或腿不會反曲到超過伸直位置。
新型肌肉
科學家把日常可見的釣魚線或縫線盤繞成束，製成了強韌且成本低廉的人工肌肉，其力量是一般肌肉的100倍，可以套用於製作機器人、義肢，或是能隨溫度調節縫隙大小的“智慧型型”布料。
而根據《科學》(Science)期刊2014年2月20日刊登的研究，及加拿大廣播公司新聞網(CBC News)網站的照片可以看到，科學家改用了以聚乙烯和尼龍製成的高強度聚合物纖維。
這項研究由美國、加拿大、澳大利亞、韓國、土耳其與中國大陸科學家協力展開。這種聚合物肌肉能舉起的重量，是同樣大小天然肌肉的100倍。
主要用途
這種材料可隨環境溫度的變化伸縮，因此用這種“人工肌肉”製成的百葉窗可在天氣熱時自動打開，天氣冷時又自動關閉，用它製成的織物可實現孔隙的自動控制。將來，人們可用它製成能夠自動調節的服裝，甚至可製成防護甲。他認為：“這種‘人工肌肉’將來還有望用於航天航空、軍事、醫學等多個領域。”
最先進的人型機器人或義肢，受限於笨重馬達與液壓系統，有礙於其靈活程度、力量與整體工作能力。未來這種新人工肌肉的套用，可能包括機器人微創手術、義肢，以及製造功能更強的機器人。
