歷史由來
亞洲合作對話“亞洲合作對話”這一概念是由泰國外長素拉傑於2001年在越南河內舉行的第34次東協外長會議上提出的，此後，泰國總理他信又倡議建立這一機制，並獲得了亞洲主要國家的廣泛支持，從而誕生了亞洲合作對話外長會議。在2002年的首次合作對話外長會議上，面向全亞洲的官方合作與對話機制——亞洲合作對話機制建立了起來。
亞洲合作對話第一次外長會議於2002年6月19日在泰國昌安舉行，17個國家的外長或代表出席會議，就亞洲合作及亞洲合作對話的未來發展廣泛交換了意見，並確定了對話機制性質和任務。
成員國
中國、日本、韓國、蒙古、俄羅斯、東協10國（汶萊、高棉、印尼、寮國、馬來西亞、緬甸、菲律賓、新加坡、泰國、越南）、印度、巴基斯坦、阿富汗、孟加拉國、斯里蘭卡、不丹、哈薩克斯坦、吉爾吉斯斯坦、塔吉克斯坦、烏茲別克斯坦、沙特、伊朗、土耳其、阿聯、科威特、阿曼、卡達、巴林。
協調國
泰國是ACD協調國，並設立了專門網站。
臨時秘書處
ACD臨時秘書處由2013年3月舉行的ACD第11次外長會批准成立。2013年9月ACD外長早餐會決定由泰國人班迪·林沙軍(Bundit Limschoon)擔任臨時秘書處秘書長。臨時秘書處定址科威特。2015年第二次首腦會議將決定是否成立ACD常設秘書處。
主要機制及活動
亞洲合作對話（一）首腦會議：2012年10月15至17日，ACD首次領導人會議在科威特舉行。會議由科埃米爾（國家元首）薩巴赫主持，各成員國家元首、政府首腦或代表出席。會議討論了亞洲地區形勢和泛亞合作相關問題，達成廣泛共識，並發表了《ACD首次領導人會議公報》。第二、第三次領導人會議將分別於2016年在泰國和2018年在伊朗舉行。
（二）外長會：ACD第一次和第二次非正式外長會議先後於2002年6月19日和2003年6月22日在泰國昌安和清邁舉行。2004年6月22日，第三次外長會議在中國青島舉行。會議發表了《亞洲合作宣言》和關於能源合作的《青島倡議》。2005年4月5至6日，第四次外長會議在巴基斯坦首都伊斯蘭瑪巴德舉行，重點關注亞洲經濟合作並為ACD成員國間及與其他亞洲國家合作提出遠景規劃。會議發表了《伊斯蘭瑪巴德宣言》和《關於亞洲經濟合作的伊斯蘭瑪巴德倡議》。2006年5月23至24日，第五次外長會議在卡達首都多哈舉行，發表了《多哈宣言》。2007年6月4至5日，第六次外長會議在韓國首爾舉行，發表了《首爾信息技術宣言》。2008年10月16日，第七次外長會議在哈薩克斯坦首都阿斯塔納舉行，發表了《ACD第七次外長會宣言》。
2009年10月15日，第八次外長會議在斯里蘭卡首都科倫坡舉行，發表了《科倫坡宣言》。2010年11月8至9日，第九次外長會議在伊朗首都德黑蘭舉行，發表了《德黑蘭宣言》。2011年10月10至11日，第十次外長會議在科威特舉行，發表了《科威特宣言》。科埃米爾（國家元首）在會上提議，2012年在科主辦首次亞洲首腦會議，獲各方回響和支持。2013年3月29日，第11次外長會議在塔吉克斯坦首都杜尚別舉行，批准在科威特設立ACD臨時秘書處。2013年11月24至25日，第12次外長會議在巴林首都麥納麥舉行，會議圍繞“促進亞洲域內旅遊”的主題討論了亞洲地區形勢、泛亞務實合作、ACD合作機制建設等議題，發表了旨在深化亞洲交流與合作的《麥納麥宣言》。第13次外長會議將於2014年11月25日在沙特首都利雅得舉行。
ACD成立以來，成員國外長每年在聯合國大會期間舉行一次外長餐會，討論ACD合作進展以及當年外長會有關籌備事宜。
亞洲合作對話（三）領域及牽頭國：ACD以經濟合作為重點，包括能源、農業、生物技術、中小企業合作、旅遊等20個領域。各國自願牽頭開展具體領域合作。目前已有24個國家自願擔任牽頭國。有關國家提出牽頭領域合作的概念檔案，主辦相關研討會或論壇等活動。
（四）高級研究小組會：ACD第六次外長會批准成立高級研究小組，旨在就ACD的終極目標、資金來源、建立秘書處和二軌參與等問題進行研究。2007年8月20至21日，小組首次會議在泰國曼谷舉行；2008年4月17至18日，小組第二次會議在韓國首爾舉行；8月18至19日，小組第三次會議在哈薩克斯坦阿斯塔納舉行。高級研究小組最終就ACD未來發展方向的有關問題達成共識，將有關建議提交第七次外長會。2011年2月28至3月1日，高級研究小組第四次會議在伊朗德黑蘭舉行，討論ACD引入新項目標準、秘書處、融資機制和二軌等問題。第十次外長會議審議通過了會議報告。
中國參與情況
中國積極參與ACD相關活動。國務院總理溫家寶出席了ACD第三、四次外長會議開幕式並分別發表了題為《共同推進新世紀的亞洲合作》和《做亞洲人民可信可靠的合作夥伴》的講話。全國政協副主席孫家正作為國家主席胡錦濤特別代表出席了2012年10月在科威特舉行的ACD首次領導人會議並發表主旨講話，就地區形勢、泛亞合作和中國的和平發展闡述了看法和主張。中國外長參加了前六次外長會議，外長代表出席了第七至第十二次外長會議。我方外長或外長代表出席聯合國大會期間舉行的外長餐會。
亞洲合作對話中國現擔任農業、能源領域合作牽頭國。2004年5月，ACD農業部長級研討會在北京舉行，通過了《ACD農業部長級研討會聯合倡議》。作為該倡議的後續行動，中國又先後舉辦了亞洲水稻發展研討會、農業政策論壇和農業生物技術培訓班等活動。2008年9月22至25日，中國農業部對外經濟合作中心在北京舉辦“ACD批發市場論壇”。中國國際扶貧中心自2008年12月在湖北武漢舉辦“亞洲國家發展（減貧）理論與實踐研修班”以來，迄今已舉行五期研修班，受到各方好評。
2014年5月27至29日，“亞洲合作對話絲綢之路務實合作論壇”在甘肅蘭州舉行。ACD28個成員國高級別代表和我國家發改委、環保部、文化部、國家能源局、國家文物局等部委及香港特區政府代表出席，各方圍繞ACD和絲綢之路經濟帶和21世紀海上絲綢之路的關係、如何推進成員國在互聯互通、能源、環保和人文等領域合作展開深入研討並提出政策建議。
2015年5月17至19日，“亞洲合作對話共建‘一帶一路’合作論壇暨亞洲工商大會”在福建福州舉行。ACD29個成員國高級代表、我工信部等部委和國務院發展研究中心、絲路基金等機構代表出席。各方圍繞ACD與“一帶一路”建設共同發展、推進ACD與“一帶一路”金融、經貿、工商等領域合作展開深入探討。
