五衛府

五衛府，中央常備軍制，衛門府，左右衛士府的總稱。

中央常備軍制，衛門府，左右衛士府的總稱。從事宮城諸門的警衛，儀仗及京城內的巡邏檢查，追捕等。811（弘仁2）年重設為左右近衛府，左右兵衛府和左右衛門府等六衛府。