介紹
府兵制，是一種建立在均田制基礎上的兵農和一、寓兵於農的制度。在天下各地設定“軍府”若干，“府兵”由各地軍府從所在州縣的農民中挑選，年二十入役、六十免役，平時在家生產、農閒訓練（在唐代，“府兵”還要到京師“番上”）。但是，“軍府”只是管理“府兵”的戶籍和日常訓練， 既不能統領“番上”的“府兵”，更沒有戰時指揮權。番上府兵，由十六衛大將軍統領；戰時指揮權，在皇帝選派的元帥手中。
衛府制，就是以“衛”統“府”。“衛”（十六衛），既是衛戍京師的禁兵，又是統領天下“府兵”的領導機構。唐朝“十六衛”遙領天下657個折衝府（軍府），居中御外，衛戍京師，是府兵和禁軍的合一。但值得強調的是，十六衛大將軍對天下軍府只是“遙領”，並不具備真正的戰時指揮權。戰時，如前段所述，由皇帝臨時派行軍大元帥為最高指揮官。
軍府、地方州縣長官、十六衛和行軍大元帥互相制約，沒有人能夠單獨控制軍隊。這樣一來，雖然天下府兵駐地分散，仍然是皇帝能夠直接控制的中央軍隊！
遺憾的是，中唐以後，均田制遭到破壞，府兵制土崩瓦解，十六衛（十二衛）喪失戰鬥力，從此之後，僅為儀飾之用。有宋一代，又有環衛“環衛官”十六衛，只是一種虛銜！
歷史沿革
衛府制的建立，是北周武帝和隋文帝加強中央集權的措施之一，它將禁兵和府兵系統融合為一。這種衛既是府兵的基層組織──軍府的領導機構，也是掌管京城宿衛的機構。其長官直接向皇帝負責，但職掌又各不相同。
北周武帝時，設定司衛、司武官，統率府兵宿衛宮禁；又有武侯府﹐統率府兵巡警京城﹐各置上大夫。這是分置諸衛﹐統率軍府宿衛的始創。
隋初沿北周之制﹐設定十二府以統率禁衛之兵﹐此即十六衛的前身。隋初十二府中﹐僅左右衛﹑左右武衛﹑左右武侯六個府統領府兵宿衛。
內衛煬帝大業三年（607），將十二府增改為十二衛四府﹐合稱十六衛府或十六府（後人習慣上也稱十六衛）。其十二衛為：左右翊衛（原左右衛府）﹑左右驍（騎）衛（開皇十八年設定的左右備身府）﹑左右武衛（原左右武衛府）﹑左右屯衛（原左右領軍府），左右候衛（原左右武侯府）和左右御衛（新置）；四府為：左右備身府（原左右領左右府）和左右監門府（依舊名）。十二衛統府兵、宿衛京城；四府不統府兵，左右備身府負責侍衛皇帝；左右監門府分掌宮殿門禁。十二衛所統之兵稱“外軍”，各有軍號如下：驍騎（屬左右翊衛）﹑豹騎（屬左右驍衛）﹑熊渠（屬左右武衛）﹑羽林（屬左右屯衛）﹑射聲（屬左右御衛）和佽飛（屬左右候衛）。此外，左右翊衛又兼領“內軍”。“內軍”指左右翊衛下屬的親﹑勛﹑武三侍（隋初為親﹑勛﹑翊三衛﹐唐代同隋初）統轄的五軍府和另屬東宮的三衛三府之兵﹐均由高官子弟充當。
唐初沿襲開皇舊制﹐仍稱十六府。龍朔二年（662）唐高宗改百官名時﹐始正式定稱為十六衛。在中央設十六衛，其中的十二衛為府兵的領導機構：左右衛、左右驍衛、左右武衛、左右威衛、左右領軍衛和左右金吾衛；又在全國範圍設定“折衝府”；“十二衛”遙領天下657個折衝府，分領諸軍府到長安上番宿衛的府兵，居中御外，衛戍京師，是府兵和禁軍的合一。
十六衛另外四衛是左右監門衛和左右千牛衛。左右監門衛掌諸門禁衛，左右千牛衛統率千牛備身等為皇帝侍從、儀衛。
因為十六衛官署在皇宮之南，所以史稱“南衙府兵”；“南衙府兵”，與守衛皇宮北門﹑由招募配充的兵士組成的“北衙禁軍”交錯宿衛，相互牽制。
南衙府兵十六衛，各有大將軍、將軍、中郎將等。“折衝府”正副長官名稱多變，曾名“軍頭、府副”、“驃騎將軍、車騎將軍”、“統軍、別將”，貞觀十年正式改為“折衝都尉、果毅都尉”。
與十六衛機構﹑職能相類似的是負責東宮（太子宮）宿衛的十率。隋初十率是左右衛率﹑左右宗衛率、左右虞侯率﹑左右內率和左右監門率。其長官﹐除左右虞侯率為“開府”外﹐其餘均為“率”與“副率”。十率中左右內率及左右監門率不領府兵。唐代也有十率﹐但習慣上只提統領府兵的六率﹐其府名與軍號是﹕左右衛率（超乘）﹑左右司御率（旅賁）和左右清道率（直盪）。六率所領之兵也分內軍（東宮親﹑勛﹑翊三府）和外軍（折衝府）。]
這就是創自北周后期﹐發展到隋唐而形成完整的以衛統府的禁衛軍制度——衛府制！
然而，“天下沒有不散的宴席”，也沒有不敗的制度。中唐以後，均田制遭到破壞，府兵制土崩瓦解，十六衛喪失戰鬥力，僅作為儀飾之用，唐朝廷依恃的是“北衙禁軍”。十六衛只剩下名號，直到五代後晉才被廢止。有宋一代，又有環衛“環衛官”十六衛。但是，宋朝的“十六衛”只是一種虛銜。因為它們並不是職能機構，只是設有“上將軍、大將軍、將軍”等幾個榮譽官職，沒有職能、沒有權力、沒有屬兵、沒有定額。
具體沿革
左右衛沿革
左右衛→左右翊衛→左右衛府→左右衛府→左右衛
金吾衛沿革
左右武侯府→左右侯衛→左右侯衛→左右金吾衛
左右驍衛沿革
屯騎→驍騎→左右驍騎
左右備身→左右驍衛→左右驍衛府→左右驍衛→左右武威衛→左、右驍衛
左右武衛沿革
左右武衛府→左右武衛→左右鷹揚衛→左右武衛
左右威衛沿革
左右領軍府→左右屯衛→左右屯衛→左右威衛→左右豹韜衛→左右威衛
左右領軍衛沿革
中領軍→中領軍、領軍→領軍、中領三將軍→領軍→領軍、中領軍→領軍→左右領軍府→左右屯衛→左右御衛
別置：左右領軍衛→左右戎衛→左右領軍衛→左右玉鈐衛→左右領軍衛
機構設定
各衛府的長官設定﹐前後略有不同。隋初十二府中﹐除左右監門府各設將軍﹑郎將﹐左右領軍府各設長史﹑司馬外﹐其餘八府均設大將軍一人﹑將軍二人﹐下屬有長史﹑司馬﹑參軍﹑行參軍等。煬帝十六衛府中﹐十二衛各置大將軍一人﹑將軍二人﹐下屬略同隋初﹐僅無司馬﹔左右備身府各設備身郎將一人、直齋二人﹔左右監門府則各設二郎將。唐十六衛均置大將軍一人﹑將軍二人（中唐以後﹐又有上將軍一人﹐為衛之長）﹐下屬有長史﹑參軍﹑中郎將﹑郎將等。
左右衛
上將軍各一人，從二品；大將軍各一人，正三品；將軍各二人，從三品。掌宮禁宿衛，凡五府及外府皆總制焉。
長史各一人，從六品上。掌判諸曹、五府、外府稟祿，卒伍、軍團之名數，器械、車馬之多少，小事得專達，每歲秋，贊大將軍考課。
錄事參軍事各一人，正八品上。掌受諸曹及五府、外府之事，句稽抄目，印給紙筆。
倉曹參軍事各二人，正八品下。掌五府文官勛考、假使、祿俸、公廨、田園、食料、醫藥、過所。
奉車都尉，掌馭副車。有其名而無其人，大陳設則它官攝。駙馬都尉無定員，與奉車都尉皆從五品下。
司階各二人，正六品上；中候各三人，正七品下；司戈各五人，正八品下；執戟各五人，正九品下；長上各二十五人，從九品下。武后天授二年，置諸衛司階、中候、司戈、執戟，謂之四色官。
親衛之府一：曰親府。勛衛之府二：一曰勛一府，二曰勛二府。翊衛之府二：一曰翊一府，二曰翊二府。凡五府：每府中郎將一人，正四品下；左右郎將一人，正五品上；親衛，正七品上；勛衛，從七品上；翊衛，正八品上。總四千九百六十三人。兵曹參軍事各一人，正九品上；校尉各五人，正六品上。每校尉有旅帥二人，從六品上；每旅帥各有隊正二十人，正七品上，副隊正二十人，正七品下。五府中郎將掌領校尉、旅帥、親衛、勛衛之屬宿衛者，而總其府事；左右郎將貳焉。番上者，以名簿上於大將軍而配以職。武德、貞觀世重資廕，二品、三品子，補親衛；二品曾孫、三品孫、四品子、職事官五品子若孫、勛官三品以上有封及國公子，補勛衛及率府親衛；四品孫、五品及上柱國子，補翊衛及率府勛衛；勛官二品及縣男以上、散官五品以上子若孫，補諸衛及率府翊衛。王府執仗親事、執乘親事，每月番上者數千人，宿衛內廡及城門，給稟食。執扇三衛三百人，擇少壯肩膊齊、儀容整美者，本衛印臂，送殿中省肄習，仗下，每番三衛一人，為太僕寺引輅。其後入官路艱，三衛非權勢子弟輒退番，柱國子有白首不得進者；流外雖鄙，不數年給祿稟。故三衛益賤，人罕趨之。有錄事一人，府一人，史三人。唐親衛、勛衛置驃騎將軍、車騎將軍，翊衛置車騎將軍。武德七年，改驃騎將軍為中郎將，車騎將軍皆為郎將，分左右，以親衛曰一府，勛衛、翊衛曰二府，謂之三府衛。諸衛翊衛及率府親、勛衛，亦曰三衛。永徽三年，避太子諱，改中郎將曰旅賁郎，郎將曰翊軍郎。太子廢，復舊。
左右驍衛
上將軍各一人，大將軍各一人，將軍各二人。掌同左右衛。凡翊府之翊衛、外府豹騎番上者，分配之。凡分兵守諸門，在皇城四面、宮城內外，則與左右衛分知助鋪。長史各一人，錄事參軍事各一人，倉曹參軍事各二人，兵曹參軍事各二人，騎曹參軍事各一人，胄曹參軍事各一人，左右司階各二人，左右中候各三人，左右司戈各五人，左右執戟各五人。左右翊中郎將府中郎將各一人，左郎將各一人，右郎將各一人，兵曹參軍事各一人，校尉各五人，旅帥各十人，隊正各二十人，副隊正各二十人。有錄事一人，史二人，亭長二人，掌固四人。倉曹，府二人，史二人；兵曹，府三人，史五人；騎曹，府二人，史四人；胄曹，府三人，史三人。左右翊中郎將府錄事一人、府一人、史二人。
左右武衛
上將軍各一人，大將軍各一人，將軍各二人，掌同左右衛。凡翊府之翊衛、外府熊渠番上者，分配之。長史各一人，錄事參軍事各一人，倉曹參軍事各二人，兵曹參軍事各二人，騎曹參軍事各一人，胄曹參軍事各一人，左右司階各二人，左右中候各三人，左右司戈各五人，左右執戟各五人，長上各二十五人。左右翊中郎將府官，同驍衛。有稱長二人，錄事一人，史二人，亭長二人，掌固四人。倉曹，府二人，史四人；兵曹，府三人，史五人；騎曹，府二人，史四人；胄曹，府三人，史三人。稱長掌唱警，為應蹕之節。
左右威衛
上將軍各一人，大將軍各一人，將軍各二人，掌同左右衛。凡翊府之翊衛、外府羽林番上者，分配之。凡分兵主守，則知皇城東面助鋪。長史各一人，錄事參軍事各一人，倉曹參軍事各二人，兵曹參軍事各二人，騎曹參軍事各一人，胄曹參軍事各一人，左右司階各二人，左右中候各三人，左右司戈各五人，左右執戟各五人，長上各二十五人。左右翊中郎將府官，同驍衛。有錄事一人，史二人，亭長二人，掌固四人。倉曹，府二人，史四人；兵曹，府三人，史五人；騎曹，府二人，史四人；胄曹，府三人，史三人。
左右領軍衛
上將軍各一人，大將軍各一人，將軍各二人，掌同左右衛。凡翊府之翊衛、外府射聲番上者，分配之。凡分兵主守，則知皇城西面助鋪及京城、苑城諸門。長史各一人，錄事參軍事各一人，倉曹參軍事各二人，兵曹參軍事各二人，騎曹參軍事各一人，胄曹參軍事各一人，左右司階各二人，左右中候各三人，左右司戈各五人，左右執戟各五人，長上各二十五人。左右翊中郎將府官，同驍衛。有錄事一人，史二人，亭長二人，掌固四人。倉曹，府二人，史四人；兵曹，府三人，史五人；騎曹，府二人，史四人；胄曹，府三人，史三人。
左右金吾衛
上將軍各一人，大將軍各一人，將軍各二人。掌宮中、京城巡警，烽候、道路、水草之宜。凡翊府之翊衛及外府佽飛番上，皆屬焉。師田，則執左右營之禁，南衙宿衛官將軍以下及千牛番上者，皆配以職。大功役，則與御史循行。凡敝幕、故氈，以給病坊。兵曹參軍事，掌翊府、外府武官，兼掌獵師。騎曹參軍事，掌外府雜畜簿帳、牧養之事。胄曹參軍事，掌同左右衛。大朝會行從，給青龍旗、槊於衛尉。長史各一人，錄事參軍事各一人，倉曹參軍事各二人，兵曹參軍事各二人，騎曹參軍事各一人，胄曹參軍事各一人，左右司階各二人，左右中候各三人，左右司戈各五人，左右執戟各五人，左右街使各一人，判官各二人。左右翊中郎將府官如驍衛。有錄事一人，史二人。倉曹，府二人，史四人；兵曹，府三人，史五人；騎曹，府二人，史四人；胄曹，府三人，史三人。左右街典二人，引駕仗三衛六十人，引駕佽飛六十六人，大角手六百人。隋有察非掾，至唐廢。
左右翊中郎將府中郎將，掌領府屬，督京城左右六街鋪巡警，以果毅二人助巡探。入閤日，中郎將一人升殿受狀，衛士六百為大角手，六番閱習，吹大角為昏明之節，諸營壘候以進退。
左右街使，掌分察六街徼巡。凡城門坊角，有武侯鋪，衛士、彍騎分守，大城門百人，大鋪三十人，小城門二十人，小鋪五人，日暮，鼓八百聲而門閉；乙夜，街使以騎卒循行囂襜，武官暗探；五更二點，鼓自內發，諸街鼓承振，坊市門皆啟，鼓三千撾，辨色而止。
