總述
對於線彈性結構,利用變形能的概念可以得到功的互等定理和位移互等定理。功的互等定理和位移互等定理統稱為互等定理。
功的互等定理
第一組力在第二組力引起的位移上所做的功,等於第二組力在第一組力引起的位移上所做的功,即為功的互等定理。
位移互等定理
若第一組力只有F1,第二組力只有F2,且F1和F2數值相等。則F1作用點沿F1方向因作用F2而引起的位移等於F2作用點沿F2方向因作用F1而引起的位移,這是位移互等定理。
上述互等定理中的力和位移都應理解為廣義的。例如,把力換成力偶矩,相應的位移換成角位移。此外,這裡的位移是指在結構不可能發生剛性位移的情況下,只是由變形引起的位移。