人物設定
二階堂的守護蛋《守護甜心》中的人物。是個外表看起來很嚴肅但是內心很溫柔的人。小時候以機器人工程師作為目標，由於老師辭職的事，加上父母也拚命反對，所以放棄了夢想。他的守護蛋因為一次失手在未出生前就被打碎，但並沒有消失發生了一些事情。所以遭受打擊內心陰暗在復活社工作。後來他發現自己的師父並沒有放棄夢想並且最終成功了，所以恢復了自信也因為工作失誤的原因辭去在復活社的工作。
以前好像跟三條由佳里交往過，但她本人把與二階堂交往過的日子視為“人生的污點”。很喜歡亞夢的守護甜心“小絲”，關係很好，小絲總能讓他放心，二階堂本人也說過“要是她在就好了”。在學校表現得很遜（例如相信占卜而搬著大量書籍，結果摔了一跤），經常摔倒，雖然在學校的形象看起來很可愛，不過其真實形象還是很帥的。在漫畫最終話中與三條由佳里結婚。
二階堂的守護甜心叫亞夢「有空森同學」（因為在日文中“有空森”和“日奈森”的讀音相似）。有的版本寫的是"日奈森"。
亞夢的守護甜心小絲令他從小時候的陰影里恢覆信心，於是在復活社辭職，變成了真正和帥氣外表相符的人。此後，正式擔任亞夢的老師（其實本來就持有教員免許證件）。讓人不知為什麼總感覺有些腹黑。幫助守護者找到月詠幾斗。被亞夢他們說成“衣服皺巴巴的讓媽媽們想疼愛”的人。
喜歡的人
三條由佳里（さんじょう ゆかり）(Sanjo Yukari）（CV：夏樹リオ）
二階堂悠和三條由佳里初登場於第七話。
原為復活社的高層幹部，在公司中擔任歌唄的演藝經紀人，個性驕傲自大，以前和二階堂競爭誰最先發現胚胎。以前好像跟二階堂交往過，但她本人把與二階堂交往過的日子視為“人生的污點”。操縱歌唄藉由歌聲搜括心靈之蛋。在漫畫26話（動畫43話）歌唄與亞夢的決戰時被壞蛋集體攻擊時被歌唄出手搭救，決定帶歌唄離開復活社另建新演藝事務所。特別不喜歡料理家事，家政一塌糊塗。是三條海里的姐姐，兩人相差十多歲，不善家事時常使喚海里，最喜歡小絲。
二階堂悠在漫畫26話（動畫43話）歌唄與亞夢的決戰過後與歌唄離開了復活社，並創建了自己的事務所。
| 信息 | 月 | 日 |
| 生日 | 8 | 7 |
| 血型 | B | |
| 星座 | 獅子座 | |
動漫人物薈萃（八）
| 動漫是動畫和漫畫的合稱與縮寫，在其他語言相當少用。 |
