名稱
九尾鞭這個名稱在英語中首次出現於1695年。名稱的來源可能是它導致的平行的傷痕像爪導致的傷痕一樣。它的設計可能比其名稱更早。
描述
九尾鞭由九根帶結的棉布索組成，約76厘米長，它的設計使它被用來扯破皮膚，由此導致強烈的疼痛。
它一般有九股的原因是因為傳統編繩的方法導致的。三根紗線編成一根細索，三根細索編成一根粗索。當時的人把一個粗繩解開成三根細繩，再解開成三根更細的繩，這樣就成了九尾鞭了。
變種
九尾鞭有不同的變形，其中包括股數不同。比如在2001年以前埃及的監獄裡對成人使用有七股、每股上有六個結的鞭子。2001年埃及廢棄了這種刑具。
有時九尾鞭這個名稱也錯誤地使用在其它多股的抽打刑具。比如沙里亞法規規定對醉鬼或者其它冒犯的人鞭打80下，但是有時也有人使用由80根樹枝組成的刑具，有時也被錯稱為九尾鞭。
歷史上的用法
英國皇家海軍的形式和用法英國皇家海軍用的九尾鞭只有艦長可以命令使用，因此也被稱為“艦長的女兒”。它重370克，由一根把和九根索組成。
懲罰方法所有由艦長或者軍事法庭決定的正式懲罰都莊嚴在甲板上舉行。全體船員要聚集來“觀看懲罰”。通過擊鼓和休息、亮鞭、喝水等儀式還要提高整個懲罰的戲劇性。這些戲劇性主要是為了給觀看的船員看的。非正式的懲罰一般不聚集船員，也沒有記錄。
在船上偷盜被看作是尤其惡劣的行為，因此對偷盜的懲罰加重。九尾鞭的每股上打三個結來加重疼痛。
在拿破崙戰爭時期英國皇家海軍使用的九尾鞭是繩做的，常約60厘米，粗約25毫米，一般把上有紅色粗棉布包著。每股約粗6毫米，一般60厘米長。
在鞭打前水手長手下的人給他編制一根新的九尾鞭，在使用前它們裝在一個紅色的粗棉布袋裡。在特拉法加海戰的時候，被懲罰的人必須在懲罰24小時前戴著腳鐐編制一根九尾鞭。假如有任何一股沒有達到標準的話他的懲罰會被提高。假如要鞭打數十鞭的話水手長手下每人均可能執刑數次。
有些九尾鞭的柄是木製的，有時鞭的尖端帶有鋼球或者鐵刺來提高損傷。
英國皇家海軍在懲罰未成年的男孩兒時使用一種減輕的九尾鞭，它只有五股光滑的尾。
假如是軍事法庭正式判決的話男孩兒也要用成年人的九尾鞭來懲罰。
成年水手受懲罰的時候是鞭打背部，男孩兒則是打光屁股。在英國中層和上層階級里有長久的打光屁股的傳統，尤其是在公費學校里，因此海軍軍官學校學生也不例外，頂多他們的懲罰是在船艙里進行的。
在實習船上九尾鞭從來沒有被引入，但是那裡有使用樺樹枝打屁股的傳統，這也是英國公費學校里常用的體罰方式。
“在全艦隊面前公開鞭笞是最重的鞭打形式。鞭打次數被港口內停的船的數量整除，被罰者被送到各艦上使得所有艦隻的水手都能看鞭打。”對最嚴重的罪過如叛亂和兵變施加數百鞭的懲罰。只要醫生允許，罪犯被一艘開蓬的船傳遞給各艦，在各艦上蒙受若干鞭。這樣的懲罰往往要數個月甚至數年才完成，其長度根據罪犯每次能夠承受多少鞭決定。一般250至500鞭會導致一個成人死亡。鞭打後水手的背一般用鹽水或者海水澆，作為一種殘酷的消毒劑。
英國陸軍英國陸軍使用類似的多股鞭子，不過其結構要輕得多，它們是在鼓槌上綁上繩子。一般施邢的是鼓手。約從1870年開始九尾鞭不再被使用。
在大英國協其它地方九尾鞭也有實用。比如加拿大到1881年才廢棄九尾鞭的使用。在一幅1812年的畫裡有一名鼓手鞭打一名裸體士兵的屁股的圖像。該士兵的腿被綁在一根戟上被張開。在許多地方一般士兵在被鞭打時僅上身裸體。
在監獄里九尾鞭常被用來懲罰成人。一份1951年的備忘錄命令英國所有男子監獄在必須維持監獄紀律時只使用旺茲沃思國家監獄生產的九尾鞭，在使用前這些九尾鞭必須徹底測試。
澳大利亞在澳大利亞早期殖民歷史中在其流放殖民點中鞭打非常嚴酷，尤其在諾福克島、亞瑟港和摩登灣。
現代用法和形式
1948年英國廢除了體罰。澳大利亞至1957年還使用九尾鞭，在一些大英國協國家裡九尾鞭至今被使用。
1997年牙買加、聖文森特和格林納丁斯、南非、尚比亞、烏干達（2001年）和斐濟（2002年）也廢除了體罰。
但是前加勒比海殖民地最近又開始重新設立鞭打背的懲罰。安提瓜和巴布達於1990年重新設立，百慕達於1991年重新設立，但是按照百慕達政府官方網站百慕達刑法又被廢棄，巴貝多於1993年重新引入（但是其最高法院判決此刑非人道和違反憲法）。牙買加於1994年引入鞭打，1998年牙買加抗訴法院判決廢除鞭打。
特立尼達和多巴哥從未廢除鞭打。根據其1953年體罰法律九尾鞭用於16歲以上的男犯人。2000年使用年齡被提高到18歲。2001年特立尼達和多巴哥禁止對未成年人使用體罰。特立尼達和多巴哥被指責施用酷刑以及對犯人殘忍、不仁道和侵犯犯人尊嚴。2005年美洲國家間人權法院判決特立尼達和多巴哥因對一犯人施行15下九尾鞭鞭打對犯人造成“道德損害”，因此必須賠償五萬美元，並擔負犯人的醫療和心理醫療費用。特立尼達和多巴哥因此宣布否認美洲人權公約，不再承認美洲國家間人權法院。
近年來九尾鞭這個名稱尤其在現代BDSM中被錯誤地泛指幾乎所有多股鞭子。這些鞭子一般是用軟皮革做的，因此減輕受傷的可能性，在使用時也注意不導致非常大的疼痛，尤其是它造成的傷口要在自願參與者覺得可以接受的範圍內。
