海戰起因
自1958年8月23日解放軍炮擊金門以來，東椗島國民黨軍已20多天未得到補給。9月19日0時24分，解放軍55甲型75噸汕頭級556、558兩艇奉命來到東旋島西北海面，根據岸上指揮所導航，果然發現一輛水陸兩用輸送車在蠕動，黑呼呼的，像只烏龜。556艇兩門主炮擊中了目標。
可是真怪，敵人既不還擊，也不加速，只是慢騰騰地往南跑。艇長宮毓濱、副艇長華克毅決定派跳幫小組上去抓活的！當556艇靠近輸送車的瞬間，機槍手郭培愛、炮長李維路、大隊業務長韓文燦相繼跳了上去。三人從甲板搜到艙內，竟不見一個敵人，但機器聲還在轟鳴。
原來，水陸兩用輸送車上的敵人，當556艇開炮射擊時，都跳海逃命了。於是，556艇拖著這輛水陸兩用輸送車回到廈門港。（後來，這輛水陸兩用輸送車被送到北京中國人民軍事博物館，供民眾參觀了）。
敵軍補給
1958年9月19日黃昏19：50時，從金門料羅灣出航小型目標2個，為“江”字號獵潛艦(前美制PC-461級艦) 和炮艇各1艘，後查明為國民黨海軍“海澄”號炮艇、“江秀”號獵潛艦。2艇在鎮海角以東10海里處向東碇島慢速航行，航速2▬5節，企圖在夜晚對被解放軍封鎖20餘天的東碇島守軍實施補給。解放軍東海艦隊前線指揮所決定以5艘護衛艇為突擊群，在海岸炮兵支援下，擊沉或俘獲該艦艇。解放軍鎮海指揮所命令以錨泊定台灣的55甲型75噸汕頭級護衛艇527、507、557艇，錨泊廈門的53甲型50噸黃埔級護衛艇534、550艇組成海上突擊群，立即出動實施攔截，破壞敵島嶼間的補給。
錨泊廈門的另2艘75噸汕頭級護衛艇556、558艇作機動支援隊，待命出擊。命令下達後，556艇因為拖帶俘虜的敵水陸兩用車已返廈門，而2艘50噸護衛艇又因為速度慢（最高速只有11.5節）而跟不上隊，致使第一批參戰兵力原計畫5艘只有2艘。
岸炮助戰
21時45分，解放軍海岸炮兵160連的130mm炮在炮瞄雷達引導下向敵艇所在方位射擊，4分鐘後，獵潛艦與炮艇被迫分開，“江秀”號獵潛艦東逃，“海澄”號炮艇繼續南駛。解放軍護衛艇527、507號在岸炮停止射擊後，於21：55時成右梯隊展開向“海澄”號接近，迅速接敵。在距離12鏈時，“江”字號開始向護衛艇射擊。解放軍護衛艇冒敵火繼續高速前進，於距敵5鏈時，兩艇集中火力還擊，激戰10分鐘，“江”字號被擊傷掉頭回竄。
22時，“海澄”號在右舷15度，距離5鏈，解放軍527艇下達開火命令，但此時解放軍507艇尚未捕捉到目標，527指揮艇也沒有給507艇指示目標，527艇開火後，507艇只是跟著盲目射擊。527艇沒有吸取九二海戰的教訓，仍然沒有在戰前組織專門的運彈隊，結果艙面炮彈打光，被迫中斷射擊，而2艇的機槍又全部故障。“海澄”號乘機反擊，致使507艇中40毫米、20毫米炮彈各一發，航海班長和一名航海兵犧牲，重傷2名，輕傷3名。10分鐘後，“海澄”號中彈5發，錨機、救生筏、後住艙及右舷等多處受損。敵艇一面還擊，一面加速逃遁。這時，指揮艇527艇雷達發生故障，丟失目標。這時507艇離敵艇很近，目力尚能分辨目標，但沒有報告和主動跟蹤，當指揮艇錯誤地向左轉向與敵背向而行時，507艇也跟隨指揮艇盲目航行，以致失去了目標。
戰機延誤
當解放軍指揮所向解放軍海上編隊通報了敵我位置和繼續追擊的命令後，解放軍編隊沒有繼續追蹤敵艇，而是與指揮所通話申明情況，時間長達26分鐘。這主要是因為2艇來自南海艦隊，對福建沿海海情不熟悉，因此夜間作戰不敢大膽進攻。“海澄”號加速向料羅灣逃遁，解放軍岸炮160連再次進行攔阻射擊，迫使敵艇在外海徘徊漂泊。
戰鬥結束，斷敵補給
解放軍指揮所遂命令支援兵力立即起航，到料羅灣以南5海里處攻擊敵艇。但是當解放軍556、558艇航行到梧嶼後，指揮所又令2艇先與解放軍507、527艇會合，由解放軍護衛艇31大隊大隊長魏垣武統一指揮。從4艇會合到編隊出擊，已經用了1小時8分鐘，延誤了戰機。00：51時，解放軍4艇編隊完畢，開始接敵。但這時敵2艇已經駛近料羅灣，金門岸炮也開始以密集炮火向解放軍編隊炮擊。為避免傷亡，01：55時，解放軍指揮所命令編隊在岸炮掩護下撤出戰鬥返航。九·一九戰鬥，從起航到撤出戰鬥，歷時6小時19分，解放軍南海艦隊護衛艇507、527艇擊傷國民黨海軍“海澄”號炮艇1艘。犧牲2人，傷5人。消耗37炮彈1340發，12.7毫米機槍彈50發，130毫米炮彈114發。這次戰鬥雖無重大戰果，但國民黨軍在島嶼之間進行補給的企圖被粉碎了。
