成立緣起
中英兩國於1984年4月11日就香港前途問題舉行第十二輪談判，中方代表在鄧小平授意下，向英方提出“中英聯合委員會草案”，英方代表擔心此舉會導致1997年前中英共管香港事務，削弱港督的權力，使殖民地政府淪為“跛腳鴨”，更有可能影響香港和澳門移交後之長遠發展，故此極力反對草案。
同年6月召開的第十六輪談判，雙方決定成立起草正式檔案的工作小組，商討聯合機構的組織草案，但英方對此態度並不積極。在鄧小平的指示下，中方首席代表周南於1984年7月28日向英方代表柯利達提出最終方案：1984年底簽署正式協定、聯合小組1988年1月1日進駐香港、
直到2000年首季解散等，否則英方須承擔談判破裂的風險。英國首相柴契爾夫人聽取正在北京訪問的外相賀維及港督尤德匯報後決定妥協，但英方其後提出小組於1993年進駐，
2002年解散等要求均被中方拒絕。最後雙方協定成立聯合聯絡小組，於1988年7月1日進駐香港，直到2000年1月1日解散 。
成員
首席代表
中方首席代表：
| 英方首席代表：
|
其他代表
孫明揚（1989至91年）（1997至99年）（曾任教育局局長） 吳榮奎（1994至97年）（曾任公務員敘用委員會主席）
最後一次會議
1999年12月7日至8日，中英聯合聯絡小組第四十七次，也是最後一次會議在香港禮賓府舉行。中方出席人員有吳紅波大使（首席代表）、呂平、孫明揚、（香港特區政府政制及內地事務局局長）、成綬三及有關專家和工作人員；英方出席人員則有包雅倫大使（首席代表）、華利文（英國外交部中華事務司司長）、艾志安（英國駐中國大使館政務參贊）、楊安俊（英國外交部法律顧問）、韓菊（英方首席代表辦事處一等秘書）。
專家小組
國際權利與義務專家小組
出入境和居留權問題專家小組
關於過渡期的財政預算案編制和有關問題的專家小組
檔案移交專家小組
政府資產專家小組
移交儀式專家小組
防務及治安問題專家小組
法律本地化專家小組
法律適應化專家小組
終審法院問題專家小組
智慧財產權問題專家小組
投資保護協定專家小組
移交逃犯協定專家小組
刑事司法協助問題專家小組
香港與外國對等承認及執行民商事判決問題專家小組
香港民航協定及香港與台灣之間航線協定安排問題專家小組
移交被判刑人問題專家小組
專營權、契約及有關問題專家小組
公務員問題專家小組
滯港越南船民和難民問題專家小組
香港排污計畫問題專家小組
退休保障及社會福利問題專家小組
