歷年概況
2004年
2004年6月3日，以"抵製毒品，參與禁毒"為主題的中國禁毒志願者汽車萬里行活動在北京啟動。這次活動是由北京市禁毒委員會辦公室和市禁毒教育基地發起的。2004年是"虎門銷煙"165周年，同時將迎來第17個"國際禁毒日"。為推動全國禁毒集中宣傳教育活動和禁毒志願者行動的深入開展，形成全社會關注毒品問題、參與禁毒工作的聲勢，北京、河北、河南、湖北、湖南、廣東六省市禁毒辦、團委共同組辦了這次大規模的中國禁毒志願者汽車萬里行活動。在啟動儀式上，北京市委副書記、市禁毒委書記強衛說，北京市十八個區縣及三分之二的社區均存在毒品問題，北京市吸毒人員仍呈上升趨勢。截至2003年底，全市登記在冊的吸毒人員已達26000人，嚴重的毒品問題同時成為多發性刑事案件及愛滋病等許多其他嚴重社會問題產生的溫床。毒品問題的蔓延，給人民民眾的生命健康、經濟發展和社會穩定帶來極大破壞。強衛說，毒品問題是一個複雜的社會問題，需要進一步動員全社會都來關心毒品問題，支持禁毒事業，發動越來越多的人民民眾積極參與到禁毒鬥爭中來。這次中國禁毒志願者萬里行活動對於宣傳毒品的危害，普及禁毒的科學知識和法律知識，展示北京禁毒工作的成果，提高廣大人民民眾反毒意識，動員全社會同毒品犯罪作鬥爭，都將起到十分積極的推動作用。
"萬里行"車隊由12部汽車組成，隨車成員全部為禁毒志願者，其中 "禁毒志願者演講團"成員6名。車隊攜有禁毒宣傳展板和資料，從2013年6月3日開始，沿京廣線依次到河北、河南、湖北、湖南、廣東召開禁毒志願者動員大會，動員公眾參與禁毒工作，開展形式多樣的禁毒宣傳。車隊還將在途經的各地組織開展禁毒方面的問卷調查。車隊將於2013年6月26日回到北京，參加國際禁毒日主題宣傳活動。
2005年
2005年6月9日，由噴塗著禁毒標識、外觀一致的17輛汽車組成的“中國禁毒志願者萬里行車隊”在北京啟程，拉開了2005年“中國禁毒志願者汽車萬里行”東北線活動的序幕。6月10日，貼有統一禁毒標誌的“中國禁毒志願者萬里行車隊”在遼寧省會瀋陽進行禁毒宣傳大巡遊。當日，遼寧省禁毒部門與“中國禁毒志願者萬里行車隊”在瀋陽市市政府廣場共同開展了以“參與禁毒鬥爭，構建和諧社會”為主題的大型禁毒宣傳活動，以迎接第18個國際禁毒日的到來。在一周的時間內，包括禁毒志願者、禁毒教育義務宣傳員、演藝界知名人士及新聞記者在內的“中國禁毒志願者汽車萬里行”車隊途經遼寧、吉林、黑龍江三省，與三省禁毒部門共同開展了禁毒志願者巡迴演講報告會禁毒宣傳教育萬人問卷調查，“抵製毒品，參與禁毒”宣傳圖片展，禁毒萬人簽名等一系列禁毒教育宣傳活動。沿途城市、鄉鎮數百萬幹部、民眾參與了禁毒車隊的宣傳活動。
2006年
2006年5月25日下午，禁毒志願者汽車萬里行西南線活動在北京啟動，途經河北、河南、湖北、湖南、廣東等地。據悉，活動將歷時近一個月，行程近萬公里，在海南、廣西、雲南、貴州、重慶、四川等地舉行豐富多彩的禁毒宣傳活動。2006年6月3日，是中國歷史上的虎門銷煙紀念日。中國禁毒志願者汽車萬里行西南線車隊在海南三亞市天涯海角風景區正式發車。6月13日，西南線重慶站大型禁毒宣傳活動在渝舉行。6月14日，赴四川進行禁毒宣傳活動。最後返回北京，於“6·26”國際禁毒日在居庸關長城點燃火種，號召全民參與禁毒鬥爭，共築禁毒長城。
2007年
據北京市禁毒志願者總隊副總隊長、“中國禁毒志願者汽車萬里行”車隊副總指揮石建春介紹，2006年5月25日，禁毒志願者萬里行車隊一行40人自從北京出發，27天行進萬餘公里，在海南、廣西、雲南、貴州、重慶、四川六省（市、自治區）開展禁毒宣傳，舉辦禁毒論壇及志願者交流活動，取得了良好的效果。2007年6月5日上午，40名萬里行首都社區行車隊隊員以及120名市禁毒志願者代表集體宣誓後，接過“中國禁毒志願者汽車萬里行首都社區行活動”車隊旗幟，駛往宣武、朝陽、海淀、豐臺四區的社區。10多輛貼有統一“禁毒”標牌的車輛從什剎海荷花市場出發，載著40餘名禁毒志願者進入甘家口、清河、潘家園等10處社區，發放禁毒資料、播放禁毒影片，招募志願者。中國禁毒志願者汽車萬里行第一次開進北京社區。為動員和號召廣大人民民眾自覺加入到與毒品作鬥爭的禁毒志願者行列中來，經北京市禁毒委員會辦公室批准，“中國禁毒志願者汽車萬里行”車隊自願深入北京各社區開展禁毒展覽、現場諮詢、發放禁毒宣傳品、現場招募禁毒志願者、播放禁毒宣傳影片等活動。
2012年
2012年6月2日10時，2012中國禁毒志願者汽車萬里行禁毒宣傳之火傳遞活動啟動暨新聞發布儀式在北京市永定門城樓北廣場隆重舉行。國家禁毒教育示範基地副主任石建春介紹了本次中國禁毒志願者汽車萬里行活動的相關情況。此次萬里行活動，將從6月開始歷時兩個多月，前往山東省、江蘇省、浙江省和上海市開展禁毒宣傳活動，總行程大約5600公里。華東三省兩市行是由國家禁毒教育示範基地、中國藥物濫用防治協會預防教育專業委員會，北京市禁毒志願者總隊主辦，北京市禁毒教育基地、北京市、山東省、江蘇省、浙江省、上海市禁毒委員會辦公室承辦的大型公益性活動。活動還特別開設了“中國禁毒萬里行臨時郵局”。據悉，這是全國首個以汽車和禁毒為題材的流動式臨時郵局。北京首鋼金隅男籃長期熱心禁毒等公益活動。共青團北京市委員會副書記黃克瀛為北京首鋼金隅男籃頒發了“禁毒宣傳共建單位”銅牌，正式建立了禁毒合作關係。隨後，北京禁毒志願者總隊總隊長劉傑為2011-2012賽季CBA總冠軍、北京首鋼金隅男籃隊員吉喆、解立彬、方碩、韓崇凱、門維、陳世東、尹天任，以及北京市著名長跑運動員王金甫、邢如伶，頒發北京市禁毒教育義務宣傳員證書，聘請他們成為北京市禁毒教育義務宣傳員。儀式上，著名歌唱家、中國禁毒宣傳形象大使劉媛媛向社會發出了《向毒品說不》的倡議書，倡議希望“所有有責任感的公民，請挺身而出，一起大聲地對毒品說不！”北京市公安局副局長張兵向劉媛媛傳遞了“禁毒宣傳之火”。這個火種代表著禁毒的希望之火，它將跟隨萬里行車隊，依次傳遞給所經之地。最後，北京禁毒教育義務宣傳員吉喆代表全體萬里行隊員，宣讀了“中國禁毒志願者汽車萬里行誓詞”。
2012年7月6日上午，“參與禁毒，一路全順”2012年中國禁毒志願者汽車萬里行臨沂站禁毒宣傳活動在臨沂人民廣場舉行。儀式上，臨沂市公安局黨委副書記、政委劉建全同志首先致歡迎詞；隨後，共青團北京市委員會青少年服務中心副主任、北京市禁毒教育基地副主任、中國禁毒志願者汽車萬里行領隊錢蓉同志介紹了此次中國禁毒志願者汽車萬里行活動相關情況。
此次萬里行活動，從6月開始歷時2個多月，在山東省（濟南-淄博-濰坊-青島-臨沂）、江蘇省（徐州-南京-揚州-蘇州-南通），浙江省（嘉興-寧波-金華-杭州）和上海市開展禁毒宣傳活動，總行程大約5600公里。萬里行車隊由30餘名隊員組成。包括禁毒宣傳教育講師、新聞工作者、攝影師、演藝界人士、社會工作者等各方面人士。儀式結束後，參與活動的志願者和民眾們紛紛在禁毒萬里行橫幅上籤下了自己的名字。隨後，萬里行車隊在禁毒民警的引導下，在市區繁華地段進行了巡遊活動。
2013年
2013年9月1日，中國禁毒志願者汽車萬里行活動在江西省南昌市啟動。40餘名志願者將歷經貴州、重慶、安徽等7省市，沿途開展禁毒數字展館進基層、毒品預防教育和禁毒宣傳，包括擺放禁毒展板，發放宣傳資料，播放禁毒宣傳影片和禁毒公益廣告，發放和郵寄禁毒公益郵政宣傳用品等活動。行程7000餘公里，歷時17天。北京市禁毒辦副主任、國家禁毒教育基地主任劉傑介紹說，本次萬里行活動以“美麗中國，拒絕毒品”為主題，志願者們將把國家禁毒教育示範基地首次推出的“禁毒數字展館”送入基層。希望藉助活動能夠引起全社會對毒品尤其是合成毒品問題以及禁毒工作的進一步關注，推動廣大民眾對毒品預防教育的認知度，倡導健康的生活方式。2013年9月10日，車隊抵達重慶，拉開重慶站宣傳活動的序幕。在重慶站的活動中，中國禁毒志願者汽車萬里行活動聘任重慶市優秀禁毒志願者何蘭為“中國新都志願者汽車萬里行義務宣傳員”，並向其傳遞了“禁毒宣傳之火”火種。同時，萬里行車隊還向重慶市禁毒辦贈送了禁毒數字展館、禁毒宣傳郵品。據悉，萬里行車隊結束重慶站巡遊宣傳後，還將赴湖北、安徽等地開展活動。
