政治關係
1955年，中國同前南斯拉夫建立外交關係。南斯拉夫解體後，中國駐前南斯拉夫大使館先後更名為中國駐塞爾維亞和黑山大使館（2003年）、中國駐塞爾維亞共和國大使館（2006年）。2009年，中塞宣布建立戰略夥伴關係。2013年，中塞兩國元首共同簽署《中華人民共和國和塞爾維亞共和國關於深化戰略夥伴關係的聯合聲明》。2016年，中塞兩國元首共同簽署《中華人民共和國和塞爾維亞共和國關於建立全面戰略夥伴關係的聯合聲明》。兩國外交部合作良好，建有磋商機制。
2007年4月，應塞爾維亞政府邀請，中國國務院副總理回良玉訪塞。塞總統塔迪奇、總理科什圖尼察、經濟部長普雷德拉格·布巴洛分別會見、會談。9月，中國外交部長楊潔篪在第62屆聯大期間，同塞總統塔迪奇舉行雙邊會晤。塞外交部長武克·耶雷米奇訪華。中國外交部領導成員喬宗淮赴塞進行兩國外交部磋商。
2008年2月，塞爾維亞總統塔迪奇就中國南方部分地區遭受嚴重低溫雨雪冰凍災害向國家主席胡錦濤致函慰問。3月，塞爾維亞外交部發表聲明，重申尊重中國政府在涉藏問題上的原則立場，認為西藏問題純屬中國內政。5月，塞總統塔迪奇、議長杜利奇、總理科什圖尼察和外交部長耶雷米奇分別就中國四川汶川特大地震災害向國家主席胡錦濤、全國人大常委會委員長吳邦國、國務院總理溫家寶和外交部長楊潔篪致函慰問。塞總理科什圖尼察親赴中國駐塞爾維亞大使館弔唁。塞爾維亞政府宣布向中國地震災區提供價值10萬歐元物資援助。8月，塞總統塔迪奇出席北京奧運會開幕式,胡錦濤主席會見。
2009年7月9日，塞爾維亞外交部就烏魯木齊“7.5”事件發表聲明，完全支持中國多民族和諧共處的政策，譴責暴力行徑，反對民族分裂，支持中國政府為穩定新疆局勢所作努力。8月，塞爾維亞總統塔迪奇對中國進行國事訪問。國家主席胡錦濤、全國人大常委會委員長吳邦國、國務院總理溫寶家分別會談會見。其間，雙方共同發表《中塞關於建立戰略夥伴關係的聯合聲明》。
2010年4月，塞爾維亞外長耶雷米奇來華出席上海世博會開幕式。6月，塞爾維亞總理茨韋特科奇對中國進行工作訪問，並出席上海世博會塞爾維亞國家館日活動。7月，全國人大常委會委員長吳邦國對塞爾維亞進行正式訪問，分別同塞爾維亞總統塔迪奇、議長久基奇-德亞諾維奇、總理茨韋特科維奇會見、會談。9月，塞爾維亞副總理兼經濟部長丁基奇來華觀摩上海世博會。
2011年5月，外交部長楊潔篪訪問塞爾維亞。7月，中共中央政治局常委、中央紀委書紀賀國強訪問塞爾維亞。8月，塞爾維亞議長久基奇-德亞諾維奇訪華。9月，新任駐塞爾維亞大使張萬學向塞爾維亞總統塔迪奇遞交國書。10月，塞爾維亞外長耶雷米奇作為中塞經貿混委會塞方主席，出席在京召開的兩國經貿混委會第9次例會。其間，外交部長楊潔篪會見。
2012年3月，塞爾維亞外長耶雷米奇來華出席博鰲亞洲論壇2012年年會。4月，國務院總理溫家寶在華沙會見出席“中國—中東歐國家領導人會晤”的塞爾維亞總理茨韋特科維奇。7月，第67聯合國大會候任主席、塞爾維亞外長耶雷米奇訪華，國家副主席習近平會見。9月，中國-中東歐國家合作塞方協調員、塞爾維亞教育、科學和技術發展部部長奧布拉多維奇來華出席中國-中東歐國家合作秘書處成立大會暨首次國家協調員會議。10月，全國政協副主席張榕明訪塞。12月，第67聯合國大會主席、塞爾維亞前外長耶雷米奇訪華，中共中央總書記習近平會見。
2013年4月，第67屆聯大主席、塞爾維亞前外長耶雷米奇來華出席博鰲亞洲論壇年會，習近平主席會見。塞爾維亞外交部國務秘書馬夫里奇來華進行兩國外交部磋商。7月，塞爾維亞總理顧問、國家協調員代表普雷莫維奇來華出席在重慶舉行的中國—中東歐國家地方領導人會議。8月，塞爾維亞總統尼科利奇來華進行國事訪問。其間，習近平主席、李克強總理、張德江委員長分別同尼科利奇總統會談會見。兩國元首共同簽署《中塞關於深化戰略夥伴關係的聯合聲明》。10月，外交部宋濤副部長在塞爾維亞拜會塞爾維亞總理達契奇、外長姆爾基奇。11月，李克強總理在布加勒斯特會見共同出席“中國—中東歐國家領導人會晤”的塞爾維亞總理達契奇。楊潔篪國務委員、外交部副部長李保東在京會見來華出席活動的第67屆聯大主席、塞前外長耶雷米奇。
2014年3月，塞爾維亞總統尼科利奇、總理達契奇、外長姆爾基奇分別就雲南昆明“3·01”嚴重暴力恐怖事件向國家主席習近平、國務院總理李克強、外交部長王毅致信慰問。7月，塞爾維亞總理外事顧問馬特科維奇隨中東歐國家高級別官員訪華團來華。
2015年1月，李克強總理在瑞士出席世界經濟論壇達沃斯年會期間同塞爾維亞總理武契奇簡短會見。6月，國務院副總理張高麗訪問塞爾維亞，同塞爾維亞總統尼科利奇、總理武契奇分別會見會談。9月，尼科利奇總統來華出席中國人民抗日戰爭暨世界反法西斯戰爭勝利70周年紀念活動，習近平主席、李克強總理分別會見。11月，塞爾維亞總理武契奇正式訪華，並出席在蘇州舉行的第四次中國—中東歐國家領導人會晤，習近平主席會見，李克強總理會談。
2016年6月17日至19日，應塞爾維亞總統尼科利奇邀請，國家主席習近平對塞爾維亞進行國事訪問，同尼科利奇總統、武契奇總理、戈伊科維奇議長等塞方領導人分別會談、會見，赴我駐南聯盟被炸使館舊址憑弔烈士，出席貝爾格勒中國文化中心奠基儀式，並參觀河鋼集團塞爾維亞斯梅代雷沃鋼廠等。訪問期間，兩國元首共同簽署了《中華人民共和國和塞爾維亞共和國關於建立全面戰略夥伴關係的聯合聲明》，將中塞關係定位提升為全面戰略夥伴關係。兩國元首還共同見證簽署了多項政府部門間和商業協定，涉及產能、基建、軍工、科技、文化、媒體、地方交往等多領域合作。
經貿關係
中塞政府間建有經貿混委會機制，簽有《投資保護協定》、《避免雙重徵稅協定》、《基礎設施領域經濟技術合作協定》、《文化合作協定》、《科技合作協定》和《中華人民共和國公安部和塞爾維亞共和國內務部合作協定》等協定。
近年來主要交往：
2007年4月，中國國家質檢總局副局長葛志榮訪塞。6月，塞爾維亞軍隊總參謀長茲德拉夫科·波諾什中將訪華。中國國家廣電總局副局長鬍占凡訪塞。11月，塞爾維亞經濟與地方發展部長姆拉詹·丁基奇訪華。兩國政府間經貿混委會第七次例會在北京舉行。中國國家新聞出版署署長柳斌杰、中國社科院副秘書長黃浩濤訪塞。
2008年4月，中國廣東省海外聯誼會會長周鎮宏訪塞。9月，中央軍委委員、中國人民解放軍總參謀長陳炳德上將訪塞。10月，中聯部副部長陳鳳翔訪塞。11月，塞爾維亞國防部長舒塔諾瓦茨訪華。
2009年4月，塞爾維亞副總理兼科技部長傑利奇、農業部長德拉金分別訪華。7月，中央軍委委員、第二炮兵司令員靖志遠上將訪問塞爾維亞。長春市人大常委會主任祝業精、廣東省委常委、深圳市代市長王榮分別訪問塞爾維亞。8月，塞爾維亞成為中國公民旅遊目的地國。9月，中央軍委委員、國務委員兼國防部長梁光烈上將訪問塞爾維亞。塞爾維亞副總理兼科技部長傑利奇來華出席在大連舉行的第三屆夏季達沃斯年會。文化部副部長歐陽堅訪問塞爾維亞。“中國文化節”在貝爾格勒成功舉辦。塞爾維亞國防部國務秘書斯帕索耶維奇訪華。11月，全國政協副主席、中國國際交流協會副會長王志珍訪問塞爾維亞。塞爾維亞議會外委會主席米丘諾維奇訪華。商務部部長助理仇鴻訪問塞爾維亞，並主持召開兩國政府間經貿混委會第8次會議。12月，塞爾維亞第一副總理兼內務部長達契奇訪華。塞爾維亞教育部長奧布拉多維奇訪華。
2010年3月，塞爾維亞文化部長布拉迪奇訪華，塞爾維亞“文化周”在北京和天津舉行。4月，甘肅省人大常委會主任陸浩訪問塞爾維亞。5月，塞爾維亞能源部長什昆德里奇訪華。塞中友協代表團訪華。6月，中國人民解放軍副總參謀長馬曉天上將訪問塞爾維亞。8月，塞爾維亞國防部長舒塔諾瓦茨訪華。10月，監察部專員張惠新訪問塞爾維亞。塞爾維亞前進黨主席尼科利奇訪華。12月，塞爾維亞海外僑民部部長斯雷奇科維奇訪華。
2011年5月，塞爾維亞軍隊總長米萊蒂奇訪華。科技部副部長曹健林訪問塞爾維亞。塞爾維亞社會黨副主席武克馬諾維奇應邀出席第2屆中歐政黨高層論壇。6月，貿促會會長萬季飛訪問塞爾維亞。10月，中塞經貿混委會第9次例會在京召開。廣東省委副書記、生長黃華華訪問塞爾維亞。11月，塞爾維亞外交部長耶雷米奇赴深圳出席第13屆中國國籍高新技術成果交易會。
2012年6月，衛生部副部長、國家中醫藥管理局局長王國強訪塞。8月，重慶市政協副主席彭永輝訪塞。9月，吉林省人大常委會副主任王雲岫訪塞。10月，廣東省政協副主席徐尚武訪塞。11月，商務部副部長兼國際貿易談判副代表鐘山訪塞。塞財政和經濟部國務秘書佩特科維奇出席在上海舉辦的2012中國國際旅遊交易會中國—中東歐國家旅遊產品專場推介會。
2013年5月，塞爾維亞文化和信息部部長佩特科維奇來華參加“中國—中東歐國家文化合作論壇”。其間，文化部部長蔡武會見，雙方簽署《中華人民共和國文化部和塞爾維亞共和國文化和信息部2013—2016年文化合作計畫》。6月，中塞科技合作委員會第2屆例會在京舉行。7月，中塞經貿混委會第10次例會在貝爾格勒舉行。8月，中塞雙方簽署《兩國關於建立農業科技合作促進網的備忘錄》。10月，塞爾維亞前進黨、民主黨派代表來華參加中國與中東歐青年政治家論壇。11月，塞爾維亞自然資源、礦產資源和國土規劃部部長巴切維奇來華出席“2013（第十五屆）中國國際礦業大會”。其間，國土資源部長姜大明會見,雙方簽署兩部合作諒解備忘錄。
2014年2月，國家新聞出版廣電總局代表團訪塞，雙方簽署《中塞互譯出版項目合作議定書》。3月，國家質檢總局代表團訪塞。4月，塞主流媒體記者參加中東歐16國記者訪華團。5月，塞礦業和能源部部長、中國—中東歐國家合作國家協調員安蒂奇來華出席中國—中東歐國家合作第三次國家協調員會議。6月，塞建設、交通和基礎設施部國務秘書特里法諾維奇來華出席匈塞鐵路聯合工作組第一次會議。塞貿易、旅遊和電信部國務秘書尼科切維奇出席在浙江寧波舉辦的中國—中東歐國家貿易促進部長會議及同期舉辦的中東歐國家特色商品展。10月，中國作為主賓國出席第59屆貝爾格勒國際書展。11月，塞國防部長加希奇訪華並出席“香山論壇”。
2015年4月，塞內務部國務秘書尼科利奇訪華。中國社會科學院院長王光偉訪塞。6月，第十屆全國政協副主席、中國工程院主席團名譽主席徐匡迪，全國政協外事委員會副主任蔡武先後訪塞。7月，塞外長助理阿萊克希奇來華出席第五次中國—中東歐國家合作國家協調員會議。
據中國海關統計，2015年雙邊貿易額為5.49億美元、同比增長2.2%，其中中方出口4.15億美元、同比下降2.2%，進口1.34億美元、同比增長18.8%。2016年1月至5月，雙邊貿易額2.32億美元、同比增長3.7%，其中中方出口1.63億美元、同比下降3.5%，中方進口0.69億美元、同比增長25.5%。
