67P是由克利姆·伊萬諾維奇·丘留莫夫（英語：Klim Churyumov）於1969在基輔大學天文台發現的。他在查看斯維特拉娜·伊萬諾夫娜·格拉西緬科（英語：Svetlana Gerasimenko）於1969年9月11在阿拉木圖天體物理研究所拍攝的周期彗星32P/科馬斯·索拉彗星（英語：Comas Solà）的照片時，發現在底片邊緣處有一個類似彗星的天體，但是最初他認為這就是拍攝的32P彗星。
回到母校之後，丘留莫夫又仔細檢查了所有的照片。10月22日，他發現那個天體偏離了預期位置達1.8度，所以不可能是科馬斯·索拉彗星。再仔細觀察後，在照片上發現了一個暗淡的32P彗星的影像，因此丘留莫夫斷定這是一個新發現的彗星 。
一般情況下彗星在接近木星或土星時都會改變其軌道。1959年以前，丘留莫夫－格拉西緬科彗星的近日點距離為2.7AU（400,000,000km）。1959年2月，它與木星近距離接觸，導致它的近日點向內移動了大約1.3AU（190,000,000km），並進入了現在的軌道。
在2009年的近日點後，觀察家發現它的自轉周期已經從12.76小時減少至12.4小時。據信這一變化是因為升引起的扭矩而導致。
它是歐洲空間局於2004年3月2日發射的羅塞塔號探測器的目標天體。2014年8月6日，羅塞塔號探測器與彗星太空會合，並在同年9月10日進入預定軌道，接著的11月12日，其攜帶的菲萊登入器成功在彗星上著陸。這是有史以來第一次有人造探測器在彗核上受控軟著陸。
