明朝初年，太祖朱元璋對明代外交定下基調：一要奉行和睦，二則厲行海禁。奉行和平外交是華夏天朝傳統的“懷柔遠人”之道的延續，也是對蒙元統治者窮兵黷武對外擴張的否定。
洪武二年（1369），朱元璋下令編纂《皇明祖訓》宣布將朝鮮、日本等15個海外國家列為“不征之國”，告誡後世子孫不得恣意征討。這15個國家是：朝鮮國（今朝鮮）、日本國（今日本）、大琉球國、小琉球國、安南國（今越南）、真臘國（今高棉）、暹羅國（今泰國）、占城國（今越南）、蘇門答臘國、西洋國、瓜哇國、湓亨國、白花國、三佛齊國、渤泥國。
這15個“不征之國”的宣布，標誌著明朝和平外交政策的確立，也象徵明朝政府承認了上述國家的主權獨立。在此後給各國的詔諭中，明朝也一再表明“共享太平之福”的立場。
