下反穩像火控

下反穩像火控，其瞄準鏡鏡體通過耳軸安裝在炮塔頂部，可以前後擺動。鏡體與火炮搖架之間通過四連桿機構連線。在的下反穩像火控瞄準鏡機械安裝簡圖中，儘管只有一個顯見的連桿，但是連桿的4個軸承呈平行四邊形分布，連桿通過2個軸承與瞄準鏡鏡體連線，通過另外2個軸承與火炮搖架連線。

下反穩像火控中的瞄準鏡鏡體通過耳軸安裝在炮塔頂部，可以前後擺動。鏡體與火炮搖架之間通過四連桿機構連線。在的下反穩像火控瞄準鏡機械安裝簡圖中，儘管只有一個顯見的連桿，但是連桿的4個軸承呈平行四邊形分布，連桿通過2個軸承與瞄準鏡鏡體連線，通過另外2個軸承與火炮搖架連線。坦克行進間，由於車體的顛簸振動，火炮將繞著耳軸進行轉動，同時通過四連桿機構帶動瞄準鏡鏡體一起前後擺動。根據平行四邊形法則，火炮振動的角度與瞄準鏡鏡體擺動的角度是一致的。此時，瞄準鏡中陀螺儀與瞄準鏡鏡體之間的角度差，就是瞄準線與火炮軸線之間的偏差角。
下反穩像火控的瞄準鏡中只採用一個陀螺儀，其轉子軸直接與下反射鏡剛性相連。當鏡體隨著火炮俯仰而前後擺動時，如果各光學元件都與鏡體剛性連線，視場中的目標就會向與火炮運動相反的方向運動。由於陀螺儀的定軸性，其轉子軸在沒有施加外力時會在慣性空間保持一個固定的方向不變，使下反射鏡不隨鏡體一起擺動而保持原有位置不變，使目標在視場中保持原有位置，達到穩像的目的。下反穩像火控瞄準線穩定中，120度稜鏡就是被雙自由度陀螺儀直接穩定的下反射鏡。
儘管在國外的早期技術方案論證中，下反穩像方案沒有被採用，但是我國創造性地解決了多個技術難題，將下反穩像火控研製成功並裝備部隊，而且其技術戰術性能還達到了世界先進水平。從穩像原理和鏡炮同步原理可以看出，下反穩像火控採用一個陀螺儀直接穩定下反射鏡的方式，具有系統簡單、可靠性高、成本低的優點，暴露在炮塔頂部之外的上反射鏡組件不需要穩定裝置，體積較小；由於採用機械同步方式，當火控系統不通電工作時，瞄準鏡可以降級到人工裝表工作方式，不需要單獨設定輔助瞄準鏡。在外界擾動不大的情況下，下反穩像火控的瞄準線穩定精度較高。但是在車輛顛簸嚴重、外界干擾較強時，由於缺乏對強幹擾的抑制能力，這種開環的直接控制的穩定方式，穩定精度將會降低。火炮俯仰時，通過四連桿機構帶動瞄準鏡鏡體相對於炮塔做同步擺動，而位於炮塔吊籃內的射手卻不能隨著鏡體一起運動，不利於射手的觀察瞄準，射手必須用額頭緊緊頂住瞄準鏡護額墊，以努力減小與瞄準鏡鏡體的相對運動；隨著使用時間的增加，四連桿機構的機械磨損逐步增大，鏡炮同步的誤差也隨之增大，不利於保持射擊精度。為了提高夜戰能力，瞄準鏡都集成有微光、熱成像等夜視儀器，其物鏡也與晝間通道的上反射鏡一同安裝在瞄準鏡頭部。由於下反穩像火控的上反射鏡是不穩定的，夜視光路又不通過被穩定的下反射鏡，夜視儀的視場也無法得到穩定，系統的夜視夜戰能力不高；而且由於瞄準鏡頭部尺寸較小，光通量也較小，不利於提高夜視儀的夜視距離和分辨力。