武術稀有兵器之一,屬軟兵器類。該器械全長約2米,械身為軟索,一端系龍頭,一端系錐,均為全屬鑄制。其械可掄可舞,可放可收,可纏可卷;能長能短,長能遙攻擊遠,近可短打緊防;能單能雙,軟硬兼施,方法多樣,特點突出。用法有劈、砸、拋、雲、纏、架、撩等。同時,又類似短兵器中的雙匕首,扎、刺、戳,得心應手,左右並用。舊時龍頭上鑄有鋼針,內可藏神箭、鋼珠,故作為暗器。現代新制桿棒之軟索套有金屬軟管,稱"蛇管"。龍頭內無針箭。
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