起源
雲遊東南亞，五派合一拳。
明朝初年，有位佛門僧人李清明，擅長中國傳統武術——陰柔拳。
李清明酷愛武術，還俗後遊歷東南亞各國18年，在陰柔拳的基礎上，學習了古印度瑜伽（一種氣功）和奔藍拳術；古緬甸的緬拳；古暹羅國的泰拳。李清明把五門功夫融會貫通，創造了震撼武林、威力驚人的奇門功夫——陰陽元拳。
陰陽元拳 = 陰柔拳+古緬甸拳+古泰拳+古印度奔藍拳+古印度瑜伽（元拳為綿拳舊稱）
綿拳，就是5種功夫融會貫通，形成的新的拳術。
發展
明朝禁軍、錦衣衛必修課
李清明遊歷東南亞各國，創造了陰陽元拳（綿拳舊稱），之後回國授藝。一個偶然的機會，李清明的功夫被明朝官方賞識。於是朝廷把李清明請進宮廷，任命為禁軍教頭，相當於現在的特種部隊格鬥教官。
陰陽元拳（綿拳舊稱）改造筋骨的作用很神奇，李清明在禁軍中培養出了一大批武林高手。由於教學成果優秀，不久之後李清明又被朝廷任命為特務組織——錦衣衛的武術教練，相當於現代特工機構的格鬥教官。
所以，綿拳成為明朝禁軍和錦衣衛的秘密武器、殺手鐧。李清明則成為相當於現代特種部隊和特工的雙料格鬥教官。
綿拳的老祖宗是錦衣衛，這點是值得綿拳門人自豪的。
低谷期
戰亂紛飛，散落民間
明朝末年，李自成進軍北京城，崇禎皇帝上吊自殺，大批擅長綿拳的錦衣衛武士隨桂王遷移到南方。之後桂王遭到殺害，手下幾名錦衣衛落髮為僧。至此，綿拳被帶到南方。
此時，還有一些禁軍、錦衣衛留在北方。但這些綿拳並沒有完好的保留下來，跟當地的武術結合，大多改換門庭，河南綿拳、河北綿拳。
而流傳在南方的綿拳，則保持了原汁原味的本色。這些落髮為僧的錦衣衛，將綿拳在民間武林秘密流傳。一直到乾隆年間，由武當山清風真人傳入湖南民間，
綿拳的復興
傳入青幫，威震上海灘
清朝末年，河北滄州有孟家以鏢局為業（或說孟家在山東境內，離滄州僅僅數里之遙）。
孟家鏢師精通翻子拳，攜其子孟廣裕赴湖南押鏢。不幸的是，孟家鏢師遭到水匪（跟海盜異曲同工）伏擊，父子二人落水。這時，有位還俗僧人陳師父路過，赤手空拳就擊敗手持兇器的水匪，並把孟家父子救上岸。
這位陳姓師父正是綿拳傳人！
此時，陰陽元拳已經正式改名為綿拳！陳師父的大弟子在江蘇揚州和泰州一帶傳授綿拳。
回頭再說孟廣裕，他很佩服陳師父的武藝，而陳師傅也喜歡孟廣裕善良淳樸的本性，遂收為徒。
經過十多年的刻苦學習，孟廣裕進得師父真傳。學成後回到家鄉看望父母，在滄州這個武術之鄉四處比武，未嘗一敗。
有了豐富的比武實戰經驗，孟廣裕更加刻苦的修煉綿拳，並通過面壁坐禪的方式悟出拳術真理！！至此，技藝爐火純青。期間，孟廣裕傳授其外甥王家駒（王小辮子）綿拳基本功。
又過了10年，孟廣裕外出闖蕩，帶他的外甥王家駒到了上海，並與青幫大字輩的李瑞九先生相識。李瑞九是李鴻章的侄子，富商，在青幫和洪門的地位都很高。
用現代話講，李瑞九就是有深厚家庭背景的成功的商界精英、黑白兩道通吃的黑社會教父！李瑞九很欣賞孟廣裕的武藝，將其聘為家庭武術教練，並把自己的門徒孫福海也推薦習武。
由此，李瑞九為大弟子、孫福海為二弟子。但李瑞九是位資深票友，對京劇的興趣遠遠超過武術，花在武術上的精力很少。因此，李瑞九其實是掛名弟子，孟廣裕門下真正的大弟子是孫福海。
孫福海將綿拳帶入青幫，成為青幫鎮幫之寶！清末民初，青幫一般的打手是沒有資格學綿拳的！能得此藝，只有幫會輩份很高的骨幹精英。
此後，綿拳威震上海灘一百餘年！！
現代綿拳
在國際上的影響
20世紀30年代，大批猶太人僑居上海提籃橋一代。一些猶太人為防身，或處於對格鬥的興趣，結識了幾位綿拳傳人。富裕的猶太人不惜用大把的美金，求的綿拳神奇的技藝。
抗戰開始，這些猶太人就把綿拳帶回了以色列。因緣際會，二戰後綿拳竟然被傳入以色列執法機關，成為軍警搏擊術的有機組成部分。所以，以色列軍警搏擊術，跟綿拳有很深的淵源。
