基本信息
出版社: 清華大學出版社; 第1版 (2005年9月1日)
平裝: 300頁
正文語種: 簡體中文
開本: 16
ISBN: 9787302009252
條形碼: 9787302009252
產品尺寸及重量: 25.8 x 18.2 x 1.4 cm ; 540 g
ASIN: B001EHEXG0
目錄
第一章 緒論
1.1 過程計算機控制系統的組成
1.1.1 硬體組成
1.1.2 軟體組成
1.2 過程計算機控制系統的類型
1.2.1 操作指導控制系統
1.2.2 直接數字控制系統
1.2.3 監督計算機控制系統
1.2.1 分散控制系統
1.3 過程計算機控制的發展概況
1.4 過程計算機控制的數學基礎
1.4.1 信號的變換
1.4.2 過程的數學模型
第二章 過程計算機常規控制技術
2.1 數字PID控制算法
2.1.1 理想微分PID控制
2.1.2 實際微分PID控制
2.2 數字PID控制算法的改進
2.2.1 積分項的改進
2.2.2 微分項的改進
2.3 數字PID控制器的工程實現
2.3.1 給定值處理
2.3.2 被控量處理
2.3.3 偏差處理
23.4 PID計算
2.3.5 控制量處理
2.3.6 自動手動切換
2.4 數字PID控制參數的整定
2.4.1 採樣周期的選取
2.4.2 PID控制參數的整定
2.5 數字PID控制系統的設計
第三章 過程計算機現代控制技術
3.1 基於狀態空間模型的極點配置設計法
3.1.1 按極點配置設計控制規律
3.1.2 按極點配置設計觀測器
3.1.3 按極點配置設計控制器
3.2 基於狀態空間模型的最最佳化設計法
3.2.1 設計最優控制規律
3.2.2 設計狀態最優估計器
3.2.3 設計最優控制器
3.3 基於輸入輸出模型的極點配置設計法
3.3.1 設計問題
3.3.2 多項式方程的解
3.3.3 設計方法
3.3.4 設計分析
3.4 基於輸入輸出模型的最最佳化設計法
3.4.1 設計問題
3.4.2 最小方差控制
3.4.3 廣義最小方差控制
3.4.4 設計分析
第四章 過程計算機輸人輸出技術
4.1 模擬量輸出通道
4.1.1 D/A轉換器
4.1.2 D/A轉換器接口
4.1.3 D/A轉換模板的通用性
4.1.4 D/A轉換模板的設計
4.2 模擬量輸入通道
4.2.1 A/D轉換器
4.2.2 AID轉換器接口
4.2.3 AID轉換樓板的結構
4.3 數字量輸入輸出通道
4.3.1 數字量輸入通道
4.3.2 數字量輸出通道
4.4 致字濾波和數據處理
4.4.1 數字濾波
4.4.2 數據處理
4.5 字長選擇
4.5.1 量化誤差
4.5.2 A/D轉換器的字長
4.5.3 D/A轉換器的字長
4.5.4 運算的字長
第五章 過程計算機人機接口技術
5.1 迴路操作顯示器
5.1.I迴路操作和顯示
5.1.2 手動操作器
5.2 鍵盤接口
5.2.1 獨立連線式鍵盤
5.2.2 矩陣連線式鍵盤
5.2.3 二進制編碼鍵盤
5.3 LED顯示器接口
5.3.1 七段LED顯示器接口
5.3.2 十六段LED顯示器接口
5.3.3 指示報警接口
5.4 可程式鍵盤和LED顯示器接口
5.4.1 Intel8279的組成和功能
5.4.2 Intel8279的套用
5.5 CRT顯示畫面
第六章 過程計算機抗干擾技術
6.1 干擾的來源和傳播途徑
6.1.1 干擾傳播途徑
6.1.2 串模干擾
6.1.3 共模干擾
6.1.4 長線傳輸干擾
6.2 干擾的抑制
6.2 1共模干擾的抑制
6.2.2 串模干擾的抑制
6.2.3 長線傳輸干擾的抑制
6.2.4 信號線的選擇和敷設
6.3 接地技術
6.3.1 地線系統的分析
6.3.2 輸入系統的接地
6.3.3 主機系統的接地
6.4 供電技術
6.4.1 供電系統的一般保護措施
6.4.2 電源異常的保護措施
第七章 過程計算機匯流排技術
7.1 匯流排的分類
7.2 匯流排的模板化結構
7.3 內部匯流排
7.4 外部匯流排
第八章 過程計算機通信網路技術
8.1 數據通信基礎知識
8.1.1 數據通信概述
8.1.2 數據傳輸形式
8.1.3 多路復用技術
8.1.4 通信線路的通信方式
8.1.5 同步技術
8.2 通信網路技術
8.2.1 網路拓撲結構
8.2.2 信息送取控制技術
8.2.3 信息交換技術
8.2.4 差錯控制技術
8.3 通信網路協定
8.3.1 協定層次模型
8.3.2 物理層協定
8.3.3 數據鏈路層協定
8.3.4 局部區域網路協定
第九章 過程計算機系統軟體技術
9.1 數據結構
9.1.1 數據結構類型
9.1.2 數據查找
9.1.3 數據排序
9.2 作業系統
9.2.1 處理機管理
9.2.2 存儲管理
9.2.3 設備管理
9.2.4 檔案管理
9.3 資料庫系統
9.3.1 資料庫系統概述
9.3.2 資料庫系統結構
9.3.3 資料庫系統設計
第十章 過程計算機控制系統設計
10.1 過程計算機控制系統設計原則
10.2 過程計算機控制系統設計之
10.2.1 控制系統設計
10.2.2 硬體設計
10.2.3 軟體設計
10.2.4 系統調試
10.3 過程計算機控制系統設計之二
10.3.1 通用性分析
10.3.2 通用功能模組
10.3.1 控制系統組態
10.3.4 填表式組態語言
第十一章 過程計算機分散控制系統介紹
11.1 分散控制系統綜述
11.1.1 分散控制系統的產生
11.1.2 典型的分散控制系統
11.1.3 分散控制系統的特點
11.2 分散控制系統的過程控制級
11.2.1 過程控制單元
11.2.2 過程控制單元的冗餘
11.2.3 過程輸入輸出單元
11.3 分散控制系統的控制管理級
11.3.1 操作站
11.3 2數據通信
11.4 分散控制系統的生產管理級和經營管理級
11.4.1 管理系統的構成
11.4.2 管理系統的功能
習題
實驗
PID控制程式
參考文獻
