簡介
西曆1945年，神話時代的、被稱為獸的這種在我們的世界中根本不可能存在的動突然出現了。它們像幻影一樣出現，死後又會歸於幻影，在它們身體內貯存的營養耗盡之前，它們以獵捕人類為生。由於人類的天敵，幻獸的出現，人類為了自身的生存而不得不在還不了解它為何物之前而被迫與它作戰。自那之後已過了50餘年，但是人類與幻獸的戰鬥至今仍持續著。1998年，制霸歐亞大陸的幻獸登陸九州，但是，當時它們敗給了人類巧妙的戰術。1999年，幻獸們再次向日本進攻……。
那是一個跟我們所知道的完全不同、步入另外一個歷史的世界。人類互相之間的爭鬥已經持續了超過５０年，一切都在１９４５年，太平洋戰爭結束的時候開始的………………突然，不知來自何處的謎之生物對人類展開了攻擊，為了面對這個前所未有的威脅，人類首次嘗試了全球性的團結一致對抗外敵。但是面對著如幻影般出現，而死也如幻影般消失的強大敵人，根本無法對應他們的弱點找到相應的策略，各地的防衛線不得不漸漸後退；人們也不知何時開始把這種神出鬼沒的敵人稱為了“幻獸”…………
接著到了１９９９年…………如今世界已有大半被制壓了，在這種生存環境受到威脅的情況下，人類投入了ＨＷＴ（人型戰車）等作為對抗兵器繼續作戰。日本也在現在的九州地區制定了作為最後防衛戰的對抗幻獸的迎擊體制。由於本來作為主要戰鬥力的２０－３０歲的成年人大多在過去的戰鬥中戰死，現在投身在戰場上的是還是高中生的少男少女們。
主人公“速水厚志”一行所屬的第５１２１戰車小隊（通稱５１２１部隊）也是由年輕人們所組成的一支部隊。這是一場不知何時才是盡頭的戰鬥，但是他們依然作戰到底…………和ＨＷＴ（士魂）在一起，他們相信希望就在明天………………
