目錄
序前言
主要符號表
緒論
第1章直流伺服電動機
1.1概述
1.2直流伺服電動機的控制方式和運行特性
1.3直流伺服電動機的動態特性
1.4特種直流伺服電動機
1.5直線直流電動機
思考題與習題
第2章交流感應伺服電動機
2.1兩相感應伺服電動機的結構特點與控制方式
2.2兩相感應伺服電動機的理論分析
2.3兩相感應伺服電動機的靜態特性
2.4兩相感應伺服電動機的動態特性
2.5兩相感應伺服電動機的主要技術數據和性能指標
2.6三相感應伺服電動機及其矢量控制
思考題與習題
第3章無刷永磁伺服電動機
3.1概述
3.2無刷直流電動機
3.3正弦波永磁同步電動機及其矢量控制伺服驅動系統
3.4無刷永磁伺服電動機與三相感應伺服電動機的比較
思考題與習題
第4章步進電動機
4.1概述
4.2反應式步進電動機的結構和工作原理
4.3反應式步進電動機的靜態特性
4.4反應式步進電動機的動態特性
4.5步進電動機的其他類型及主要性能指標
4.6步進電動機的驅動電源
思考題與習題
第5章測速發電機
5.1概述
5.2直流測速發電機
5.3感應測速發電機
5.4測速發電機的選擇及套用舉例
思考題與習題
第6章自整角機
6.1概述
6.2控制式自整角機的工作原理
6.3控制式自整角機的差動運行
6.4控制式自整角機的性能指標
6.5力矩式自整角機
6.6直線自整角機
6.7自整角機的選擇和使用
思考題與習題
第7章旋轉變壓器
7.1概述
7.2正餘弦旋轉變壓器
7.3線性旋轉變壓器
7.4旋轉變壓器的誤差分析及主要技術指標
7.5多極旋轉變壓器和感應同步器
思考題與習題
附錄
附錄A坐標變換
附錄B三相感應電動機的動態數學模型
前言
隨著科學技術的不斷進步,電氣工程與自動化技術正以令人矚目的發展速度,改變著我國工業的整體面貌。同時,對社會的生產方式、人們的生活方式和思想觀念也產生了重大的影響,並在現代化建設中發揮著越來越重要的作用。隨著與信息科學、計算機科學和能源科學等相關學科的交叉融合,它正在向智慧型化、網路化和集成化的方向發展。教育是培養人才和增強民族創新能力的基礎,高等學校作為國家培養人才的主要基地,肩負著教書育人的神聖使命。在實際教學中,根據社會需求,構建具有時代特徵、反映最新科技成果的知識體系是每個教育工作者義不容辭的光榮任務。
教書育人,教材先行。機械工業出版社幾十年來出版了大量的電氣工程與自動化類教材,有些教材十幾年、幾十年長盛不衰,有著很好的基礎。為了適應我國目前高等學校電氣工程與自動化類專業人才培養的需要,配合各高等學校的教學改革進程,滿足不同類型、不同層次的學校在課程設定上的需求,由中國機械工業教育協會電氣工程及自動化學科教學委員會、中國電工技術學會高校工業自動化教育專業委員會、機械工業出版社共同發起成立了“全國高等學校電氣工程與自動化系列教材編審委員會”,組織出版新的電氣工程與自動化類系列教材。這套教材基於“加強基礎,削枝強幹,循序漸進。