內容簡介
全書共分十一章,主要內容包括緒論、伺服電動機與伺服系統、測速發電機、步進電動機、自整角機、旋轉變壓器、永磁無刷直流電動機、單相交流串勵電動機、雙凸極電機驅動系統、直線電動機和超音波電動機。每章末附有小結、思考題與習題。《普通高等教育“十一五”國家級規劃教材:微特電機及系統》注意吸收最新技術成果,使教材內容更加充實和先進。《普通高等教育“十一五”國家級規劃教材:微特電機及系統》可作為普通高等學校電氣信息類專業的教材,也可作為其它相關專業研究生的教學參考書或高職高專教材,還可作為工程技術人員的參考用書。
目錄
前言第一章緒論
第一節微特電機的基本用途
第二節微特電機的分類
第三節微特電機的基本要求
第四節微特電機的發展概況和發展趨勢
第五節如何學習“微特電機及系統”這門課程
第二章伺服電動機與伺服系統
第一節概述
第二節直流伺服電動機
第三節直流力矩電動機
第四節交流異步伺服電動機
第五節交流同步伺服電動機
第六節數位化交流伺服系統
第七節伺服電動機套用舉例
小結
思考題與習題
第三章測速發電機
第一節概述
第二節直流測速發電機
第三節交流異步測速發電機
第四節其他型式的測速發電機
第五節測速發電機套用舉例
小結
思考題與習題
第四章步進電動機
第一節概述
第二節反應式步進電動機的結構及工作原理
第三節反應式步進電動機的靜態特性
第四節反應式步進電動機的動態特性
第五節其他型式的步進電動機
第六節步進電動機的驅動電源
第七節步進電動機的控制與套用
小結
思考題與習題
第五章自整角機
第一節概述
第二節力矩式自整角機
第三節控制式自整角機
第四節差動式自整角機
第五節其他型式的自整角機
第六節多台自整角接收機的並聯運行
第七節自整角機套用舉例
小結
思考題與習題
第六章旋轉變壓器
第一節概述
第二節正餘弦旋轉變壓器
第三節線性旋轉變壓器
第四節旋轉變壓器的誤差及其改進措施
第五節雙通道測角系統與多極旋轉變壓器
第六節感應移相器
第七節感應同步器
第八節數字式旋轉變壓器
第九節旋轉變壓器產品的選擇與使用
第十節旋轉變壓器套用舉例
小結
思考題與習題
第七章永磁無刷直流電動機
第一節概述
第二節永磁無刷直流電動機的基本結構和工作原理
第三節永磁無刷直流電動機的運行特性
第四節永磁無刷直流電動機的控制方法
第五節專用集成驅動電路介紹
第六節套用舉例
小結
思考題與習題
第八章單相交流串勵電動機
第一節概述
第二節單相串勵電動機的基本結構和工作原理
第三節單相串勵電動機的工作特性
第四節單相串勵電動機的調速
第五節單相串勵電動機產生的干擾及其抑制措施
第六節單相串勵電動機的套用
小結
思考題與習題
第九章雙凸極電機驅動系統
第一節概述
第二節開關磁阻電機的結構與工作原理
第三節開關磁阻電機控制系統
第四節雙凸極永磁電機的結構與工作原理
第五節雙凸極永磁電機控制系統
第六節雙凸極電機驅動系統套用舉例
小結
思考題與習題
第十章直線電動機
第一節概述
第二節直線感應電動機
第三節直線直流電動機
第四節直線和平面步進電動機
第五節直線電動機套用舉例
小結
思考題與習題
第十一章超音波電動機
第一節概述
第二節超音波電機的運動形成機理
第三節環形行波型超音波電機的結構與工作原理
第四節行波型超音波電機的速度控制
第五節行波型超音波電機的驅動電路
第六節其他類型超音波電機
第七節超音波電機套用舉例
小結
思考題與習題
附錄
附錄一主要符號表
附錄二控制微電機型號命名方法
附錄三控制微電機產品名稱代號
附錄四控制微電機性能參數代號
附錄五驅動微電機型號命名方法
參考文獻
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精彩書摘
第一章 緒論第一節 微特電機的基本用途
微特電機尚無統一、明確的定義,通常指的是結構、性能、用途或原理等與常規電機不同,且體積和輸出功率較小的微型電機和特種精密電機,一般其外徑不大於130mm,輸出功率從數百毫瓦到數百瓦。但是隨著技術的發展和套用領域的擴大,微特電機的體積和輸出功率都已突破了這些範圍,現在有的特種電機的功率做到了1okW甚至更大,並出現了直徑達1.1m的旋轉變壓器。
現代微特電機技術融合了電機、計算機、電力電子、自動控制、精密機械、新材料和新工藝等多種高新技術,是現代武器裝備自動化、工業自動化、辦公自動化和家庭生活自動化等不可缺少的重要技術。隨著電子技術、計算機技術和控制技術的迅速發展,以及電子信息產品的廣泛套用,一方面,電子信息產品已成為微特電機的主要套用領域;另一方面,微特電機的技術要求亦與電子技術緊密相聯,日益顯示出機電一體化的趨勢。特別是集成驅動器和微處理器在微特電機驅動與控制中的推廣套用,使微特電機向集成化、智慧型化方向發展,從而改變了微特電機作為元件使用的傳統概念,確立了微特電機作為一個小系統的設計、生產和使用的新概念,標誌著微特電機發展已進入一個新階段,這正是本書定名的原因。
微特電機在國民經濟各個領域中的套用十分廣泛,主要有以下幾個方面。
(1)航空航天:在航天領域,衛星天線的展開和偏轉,飛行器的姿態控制,太陽能電池陣翼驅動,太空人空調系統以及衛星照相機等,都需要高精度的微特電機來驅動。比如,天線展開系統要求轉矩大、轉速低,為了減小質量、縮小體積,採用高速無刷直流電動機與行星減速器組成一體。又如太空飛船的電源是太陽能電池陣,為了獲得最大能源,要求太陽能電池陣翼正對太陽,這就要求電機不斷地調整陣翼的方向,常以步進電動機為動力。而在飛機上,發動機起動,起落架收放,水平舵、方向舵、襟翼、副翼的操縱等,均是由特種電動機來完成的。
(2)現代軍事裝備:在現代軍事裝備中,微特電機已成為不可缺少的重要元件或子系統。火炮自動瞄準、飛機軍艦自動導航、飛彈遙測遙控、雷達自動定位等均需採用由伺服電動機、測速發電機、自整角機等構成的隨動系統。據有關資料介紹,一艘潛艇僅導航儀表配套設備就用90多台控制電機,一個自動火炮系統要用60多台電機,一枚飛彈也要用60多台電機。例如,在飛彈發射裝置中的瞄準機,需對高低和方向兩個方面進行自動瞄準,這就需要兩套由伺服電動機為主構成的隨動系統。高低機與方向機的機械負載不同,前者伺服電動機的功率較後者大。目前,發射裝置用伺服電動機一般採用帶有測速發電機的直流電動機,輸出功率為10kW及以下,最大不超過100kW。以SA一2地空飛彈發射用伺服電機為例,其高低機用電機功率為3.2kW,方向機用伺服電機功率為1.6kW,兩者轉速相同。
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