圖書信息
書名:微型撲翼式仿生飛行器
作 者：陳文元，張衛平
出版社：上海交通大學出版社
出版時間：2010-8-1
ISBN:9787313063199
開本：16開
定價:98.00元
內容簡介
微型飛行器(MicroAerialVehicle，MAV)具有攜帶方便、操作簡單、製造成本低、隱蔽性好、機動靈活等特點，因此無論在軍事領域還是在民用領域，都有十分誘人的套用前景。本書從仿生的角度來研究MAV的飛行機理與樣機製作；通過文獻中對自然界中昆蟲翅膀運動的觀察與測量，獲取了昆蟲翅膀的運動方程；採用UG建模技術，建立昆蟲的幾何模型；採用格線劃分方法，獲取昆蟲在流場運動時的三維格線；運用CFD(計算流體力學)方法模擬翅膀運動時周圍的流場，獲取昆蟲運動時的升阻力特性，進而來研究昆蟲的飛行機理；在此基礎上，通過現有可用的材料加工製作仿生MAV。
本書可作為從事MAV研究及其套用的科技人員和高等學校有關專業教師的參考書，也可作為相關專業研究生、本科高年級學生和工程技術人員的科研參考資料。
目錄
第1章緒論
第2章低雷諾數下昆蟲的飛行機理
第3章仿生飛行的數學建模與仿真
第4章仿生微飛行器的設計
第5章撲翼微飛行器的翅膀研究
第6章仿生微飛行器的航跡規劃
第7章撲翼MAV的風洞實驗
第8章總結與展望
參考文獻
