內容簡介
本書是在第九版的基礎上編寫而成的，繼續發展和完善了有關計算機輔助分格設計的內容，配套的網站也在經常不斷地更新內容。
本書可作為自動化、電氣、機械、航天、化工等專業本科生學習控制系統的教材，也可供相關領域的工程技術人員參考。
作者簡介
RichardC.Dorf是加利福尼亞大學戴維斯分校電氣與計算機工程專業的教授。作為一個在電子工程專業及其套用領域倍受關注的學者，Dorf教授已經成功地編著了多本工程類教科書和手冊，其中包括暢銷的《工程手冊》和《電氣工程手冊》（第2版）。Dorf教授是電氣和電子工程師協會的特別會員，其研究領域為控制系統設計和機器人。Dorf教授是PIDA控制器專利的有持有者。RobertH.Bishop是德克薩斯大學澳斯汀分校航天工程與機械工程系主任，他主持MyronL.Begeman工程協會並於2002年吸收為德克薩斯大學優秀教師學會的會員。作為一名有才能的教育者，Bishop教授因在課堂教學方面的突出貢獻而獲得LockheedMartin戰術飛機系統工程教育優秀獎。作為AIAA、IEEE和ASEE的會員，他還獲得了美國工程教育者協會和美國航天學會頒發的JhonLelandAtwood獎，該獎定期授予“在航天工程教育方面做出最新和突出貢獻的領導者”。Bishop博士還是一位優秀的研究人員，其研究領域是太空飛行器的導航、制導與控制。
媒體評論
三十多年來，《現代控制系統》一書一直被公認為控制系統的經典本科教材。本書作者R.C.多爾夫和R.H.畢曉普在書中通過豐富的實例，生動形象、深入淺出地介紹了複雜的控制理論，使學生易於理解和接受，因此本書一直保持暢銷。本書給出的控制工程方法是建立在數學基礎上，並強調了對物理系統的建模和按實際系統的性能要求進行控制系統設計。本書特點：
簡明地闡述了用頻域和時域方法設計控制系統的基本原理，包括魯棒控制系統設計和數學控制系統入門。
為解決工程實際問題提供了一種綜合的分析和設計方法。書中各章和章末的例題、習題都融入用MATLAB和SIMULINK工具進行計算機輔助分析和設計的內容。
每章後面都提供了5種難易程度不同的習題，以逐步強化對解題技能的訓練。以磁碟驅動讀取系統為例，引入了貫穿全書的循序進設計實例，圍繞各章的主題，逐步揭示了如保進行控制系統的設計。
設定了一個貫穿全書各章習題的連續性設計題，以此給學生提供了一個利用各章介紹的知識逐步完成設計任務的機會。
目錄
前言關於作者
第1章控制系統導論
1.1引言
1.2自動控制簡史
1.3反饋套用的兩個實例
1.4控制工程實踐
1.5現代控制系統實例
1.6自動裝配與機器人
1.7控制系統前瞻
1.8工程設計
1.9機電系統
1.10控制系統設計
1.11設計實例：轉盤速度控制
1.12設計實例：胰島素注射控制系統
1.13循序漸進設計實例：磁碟驅動讀取系統
基礎練習題
一般練習題
難題
設計題
術語和概念
第2章系統的數學模型
2.1引言
2.2物理系統的微分方程
2.3物理系統的線性近似
2.4Laplace變換
2.5線性系統的傳遞函式
2.6方框圖模型
2.7信號流圖模型
2.8控制系統的計算機分析
2.9設計實例
2.10利用MATLAB進行系統仿真
2.11循序漸進設計實例：磁碟驅動讀取系統
2.12小結
基礎練習題
一般練習題
難題
設計題
MATLAB練習題
術語和概念
第3章狀態變數模型
3.1引言
3.2動態系統的狀態變數
3.3狀態微分方程
3.4信號流圖和方框圖模型
3.5信號流圖和方框圖模型的其他形式
3.6由狀態方程求傳遞函式
3.7時間回響和狀態轉移矩陣
3.8時間回響的離散時間近擬求解
3.9設計實例：印表機傳動帶的驅動
3.10利用MATLAB分析狀態變數模型
3.11循序漸進設計實例：磁碟驅動讀取系統
3.12小結
基礎練習題
一般練習題
難題
設計題
MATLAB練習題
術語和概念
第4章反饋控制系統的特性
……
第5章反饋控制系統的性能
第6章線性反饋系統的穩定性
第7章根軌跡法
第8章頻率回響法
第9章頻域穩定性
第10章反饋控制系統的設計
第11章狀態變數反饋系統的設計
第12章魯棒控制系統
第13章數字控制系統
附錄AMATLAB基礎
附錄BSimulink基礎
參考文獻
索引
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