圖書信息
《“飛思卡爾”杯智慧型汽車競賽設計與實踐--基於S12XS和Kinentis K10》 ISBN:9787512408098
出版時間:2012-06-01
版次:1
印次:1
頁數:262
裝幀:平裝
開本:16開
語種:中文
字數:378.00千字
印刷時間:2012-06-01
內容簡介
《飛思卡爾杯智慧型汽車競賽設計與實踐――基於S12XS和KinetisK10》講述飛思卡爾16位處理器MC9S12XS128和基於ARMCortex-M4核心的KinetisK10系列處理器的智慧型汽車競賽軟硬體設計。全書共11章。第1、2章簡單介紹飛思卡爾智慧型汽車競賽的背景和S12XS、K10系列處理器。第3章對C語言編程進行介紹，重點闡述C語言硬體操作部分。第4、5章對智慧型汽車競賽中基於S12XS、K10系列處理器所用到的基本暫存器資源進行詳細分析，並給出相應的C語言代碼。第6～9章分別介紹S12XS、K10系列處理器的最小系統設計和基本設計環境搭建；感測器電路的設計，包括光電、攝像頭和電磁類；電機和舵機的驅動電路設計；相應硬體的驅動軟體設計，如攝像頭、舵機、電機等驅動程式。第10、11章為賽道識別算法和控制算法的設計。書中的原始碼等資料可從北京航空航天大學出版社“下載中心”下載。《飛思卡爾杯智慧型汽車競賽設計與實踐――基於S12XS和KinetisK10》面向高等院校電子電氣、計算機、機械電子和儀器儀表等相關專業的本科生和研究生，也適合作為飛思卡爾智慧型汽車競賽的入門培訓教程。本書由蔡述庭主編。
目錄
第1章飛思卡爾智慧型汽車競賽簡介
1.1關於飛思卡爾公司
1.2“飛思卡爾”杯智慧型汽車競賽
1.3比賽規則
第2章S12XS與K10系列處理器概述
2.1S12XS概述
