“鸚鵡螺”號

18世紀末到19世紀初，潛艇進入了正常發展時期。其中，愛爾蘭裔的美國人羅伯特·富爾頓為近代潛艇的發展做出了重要貢獻。
1796年，富爾頓對“海龜”艇進行了改進。1801年5月，在法國皇帝拿破崙·波拿巴的支持下，富爾頓建造完成了命名為“鸚鵡螺”號的潛艇。“鸚鵡螺”號的外殼是銅的，框架是鐵的，艇長6.89米，最大直徑3米，形如雪茄，艇中央有指揮塔，水面用風帆推進，水下用人力螺鏇槳推進，用壓載水櫃控制浮沉。為了解決水下呼吸問題，艇上帶有壓縮空氣，可供4個人和2支蠟燭在水下使用3小時，能潛至水下8－9米處，它的武器是水雷，攻擊方式與“海龜”號一模一樣。
“鸚鵡螺”號在試驗中取得了成功，但在實戰中卻沒有效果，於是，法國海軍部長趕走了富爾頓。一怒之下的富爾頓來到英國，在英國首相威廉·皮特的支持下繼續進行試驗。雖然“鸚鵡螺”號在表演中成功擊沉了雙桅戰艦“多羅西”號，但在皮特死後，富爾頓的嘔心之作又被保守的英國人拒絕了。