長征三號乙運載火箭

長征三號乙運載火箭

長征三號乙火箭是在長征三號甲和長征二號捆火箭的基礎上研製的大型三級液體捆綁火箭,芯級基本上與長征三號甲火箭相同,助推器及其捆綁結構則基本與長征二號捆火箭相同,表現為在長征三號甲的第一級火箭周圍捆綁了4個與長征二號捆相同的液體火箭助推器並增長第二級火箭。

基本信息

型號分支

標準型

標準型火箭共有2種構型:長征三號乙標準型(CZ-3B)、長征三號乙改一型(CZ-3B/G1)。

標準型火箭現已停產,後續發射任務由長征三號乙增強型承擔。

長征三號乙標準型

長征三號乙標準型(CZ-3B)火箭芯一級與助推器為不加長狀態,使用4000F型整流罩,控制系統為平台+雷射慣組主從冗餘方案。  

火箭全長54.838米,一、二子級直徑3.35米、助推器直徑2.25米,三子級直徑3.0米,整流罩直徑4.0米,起飛質量425.8噸,標準GTO運載能力為5.1噸。

長征三號乙運載火箭於1996年2月15日首次飛行發射國際708通信衛星失敗,火箭起飛22秒後觸地爆炸。在1997年8月和10月則成功地發射了菲律賓馬部海衛星和亞太二號R衛星。

長征三號乙改一型

長征三號乙改一型(CZ-3B/G1)是在長征三號標準型的基礎上,採用起飛滾轉定向、雙向風補償、三級一次工作、串聯式雙星分離,使用3700Z加長型(3700ZS型)雙星整流罩。

火箭全長57.056米,整流罩直徑3.7米。

長征三號乙改一型執行過Y14、Y15兩發北斗雙星發射任務。  

增強型

長征三號乙增強型火箭(CZ-3B/E)共有4種構型:長征三號乙改二型(CZ-3B/G2)、長征三號乙改三型(CZ-3B/G3)、長征三號乙改三Z型/遠征一號(CZ-3B/YZ-1)和長征三號乙改五型(CZ-3B/G5)(研製中)。  

長征三號乙改二型

長征三號乙改二型(CZ-3B/G2)是在長征三號標準型的基礎上,芯一級加長1.488米,助推器加長0.768米,採用長征二號F的二級發動機,二級結構得到加強,同時使用4000F型整流罩。控制系統有兩種狀態可選:平台+雷射慣組主從冗餘方案;雙雷射慣組主從冗餘/衛星導航複合制導方案。  

火箭全長56.326米,整流罩直徑4.0米,起飛質量458.97噸,標準GTO運載能力為5.5噸,地月轉移軌道(TLI)運載能力達到3.78噸。  

長征三號乙改二型於2007年5月14日首次成功發射奈及利亞通信衛星一號,並於2013年12月2日成功發射了我國自主研發的嫦娥三號月球探測器。

長征三號乙改三型

長征三號乙改三型(CZ-3B/G3)繼承了改二型的基本狀態,使用4200F型整流罩,控制系統為雙雷射慣組/衛星導航複合制導,   運用了遙測圖像實時傳輸技術,飛行可靠性達到0.942。  

火箭全長56.542米,整流罩直徑4.2米,標準GTO運載能力為5.4噸。

長征三號乙改三型於2011年9月19日首次成功發射中星一號A。  

長征三號乙改三Z型

長征三號乙改三Z型(CZ-3B/G3Z)繼承了改三型的基本狀態,使用4200Z型整流罩,採用1194A衛星支架,安裝姿控發動機和姿控貯箱。該構型通常與遠征一號上面級相配合。

火箭全長57.126米,整流罩直徑4.2米,標準GTO運載能力為5.2噸。  

長征三號乙/遠征一號

長征三號乙/遠征一號(CZ-3B/YZ-1)即長征三號乙改三Z型/遠征一號。是在長征三號乙改三Z型火箭的基礎上,加裝了遠征一號上面級,形成了一個四級火箭。該火箭主要用於執行MEO北斗衛星的“一箭雙星”直接入軌發射任務。

長征三號乙/遠征一號21500公里中地球軌道(MEO)運載能力為2.2噸,遠征一號上面級按照MEO雙星發射的狀態,運載能力可以達到1100公斤/星。

長征三號乙/遠征一號於2015年7月25日首次成功發射兩顆新一代北斗導航衛星。  

長征三號乙改五型

長征三號乙改五型(CZ-3B/G5)是在長征三號乙/遠征一號火箭基礎上,將整流罩加長了900毫米,從而能夠包絡更大的衛星。該構型不僅能夠發射地球同步轉移軌道有效載荷,還將覆蓋太陽同步軌道有效載荷的發射任務。

長征三號乙改五型正在研製中。  

技術參數

基本參數

參數標準型改一型改二型改三型改三Z型
級數3.5
助推器數量4
服役時間1996-2009年2012年2007年至今2011年至今2015年至今
火箭全長/米54.83857.05656.32656.54257.126
起飛質量/噸425.8未知458.97未知
整流罩長度/米9.5611.7789.569.77610.36
整流罩直徑/米4.03.74.04.24.2
整流罩型號4000F型 3700ZS型(3700Z加長型) 4000F型4200F型4200Z型

各級參數

參數助推器 × 4一子級二子級三子級
箭體直徑(米)2.253.353.353.00
箭體長度(米) 15.326(CZ-3B) 16.094(CZ-3B/E) 23.272(CZ-3B) 24.76(CZ-3B/E) 12.9212.375
推進劑(氧化劑+燃燒劑) 四氧化二氮+偏二甲肼 液氧+液氫
發動機型號 YF-25× 4 YF-21C YF-24E(主機+游機) YF-75 × 2
YF-22E(主機) YF-23C(遊動發動機)
推力(千牛) 740.4× 4 2961.6 789.2(主機+游機) 167.17(總推力)
742 (主機) 11.8 * 4 (遊動發動機) 83.585 × 2
發動機比沖(牛·秒/千克) 2556.2 2556.2 2922.57 (主機) 2910.5 (遊動發動機) 4295
發動機最大擺動角(度)010 0(主機) 60(遊動發動機) 4
工作時間(秒) 127(CZ-3B) 140(CZ-3B/E) 145(CZ-3B) 158(CZ-3B/E) 185478

運載能力

軌道類型標準型改二型改三型改三Z型改三Z型/遠征一號
GTO5.1噸5.5噸5.4噸5.2噸N/A
TLI3.4噸3.78噸N/A
MEON/A2.2噸
LEO11.2噸11.5噸N/A
SSO6.85噸7.1噸
軌道縮寫對照GTO:地球同步轉移軌道(Geostationary Transfer orbit) TLI:地月轉移軌道(Trans-Lunar injection) MEO:中地球軌道(Medium Earth orbit) LEO:近地軌道(Low Earth orbit) SSO:太陽同步軌道(Sun-synchronous orbit)
標準GTO參數及入軌精度②
參數標準GTO軌道參數入軌精度(3σ)
近地點高度 200 km ±30 km
遠地點高度 35786 km 半長軸 ±120 km
軌道傾角 28.5° ±0.21°
近地點幅角 179.6° ±0.6°

備註:

LEO與SSO運載能力均為理論參數,長征三號乙在實際發射中並不使用此類軌道。

LEO:200km @ 28.5°

SSO:500km

標準GTO參數表示的是在衛星與火箭分離時刻衛星所處軌道的參數。用戶可以根據衛星的需要以及火箭運載能力選擇不同的軌道。如果運載能力有剩餘,長征三號乙火箭可以將衛星送入一個低傾角的軌道或是一個超同步轉移軌道,這樣的話,衛星的在軌道壽命可以得到延長。

資料來源:

運載火箭 LM-3B:中國長城工業集團有限公司官網

邢曉光,胡煒.長征三號甲系列火箭構型統一的管理模式實踐[J].航天產品工程建設最佳實踐專刊,2012,(5):50-53  

箭體結構

全箭由箭體結構、動力系統、控制系統、遙測系統、外測安全系統、滑行段推進劑管理與姿態控制系統、低溫推進劑利用系統、分離系統以及輔助系統等組成。

一子級

一子級上部是裝有液體四氧化二氮(NO)的氧化劑箱,下部是裝有液體偏二甲肼(UDMH)的燃燒劑箱,總長長23.272米。一子級裝配有DaFY6-2型發動機,該發動機是由四台推力為75噸的液體NO/UDMH發動機並聯而成。每台DaFY6-2型發動機的噴口可以在伺服機構的帶動下單向擺動以控制火箭飛行的姿態,最大的擺動角為10度。

助推器

每枚助推器捆長15.326米,上部是裝有液體四氧化二氮(NO)的氧化劑箱,下部是裝有液體偏二甲肼(UDMH)的燃燒劑箱,並在尾部各安裝了一個尾翼。四個助推器各配有一台推力為75噸的DaFY5-1型發動機,噴管固定不擺。

二子級

二子級長9.943米,上部是裝有液體四氧化二氮(NO)的氧化劑箱,下部是裝有液體偏二甲肼(UDMH) 的燃燒劑箱。二子級裝配有75噸推力的DaFY20-1型發動機(主發動機)和帶四個小噴管、推力為4.8噸的遊動發動機DaFY21-1。主發動機噴管固定不動,遊動發動機噴管可作單向擺動,最大擺角60度,以控制箭體飛行姿態。

三子級

三子級長12.375米,上部是裝有液氫(LH)的燃燒劑箱,下部是裝有液氧(LOX)的氧化劑箱。三子級採用的是YF-75氫氧發動機,具有二次啟動能力,由兩台獨立的單管發動機並聯而成,每台推力8噸,可在伺服機構的帶動下雙向擺動,最大綜合擺角4度,控制三子級箭體飛行姿態。

衛星整流罩

在火箭飛行穿過大氣層這段過程中,火箭頂部的衛星整流罩保護衛星免受來自大氣層的各種干擾。衛星整流罩為衛星提供了一個良好的環境。長征三號乙火箭的衛星整流罩由端頭帽、雙錐段、圓柱段和倒錐段組成。端頭帽由玻璃鋼纖維材料製成,具有良好的無線電透波性。雙錐段和圓柱段是由金屬蜂窩材料製成,倒錐段由化銑合金材料製成。如果需要,無線電透波視窗和操作視窗可以在柱段和雙錐段上開口。長三乙火箭整流罩長9.56米,最大外直徑4.0米,其靜包絡最大直徑為3.65米。

星箭接口

長征三號乙火箭可以提供多種機械接口,但一般來說,提供標準的937B和1194機械接口。衛星的下端框與火箭的有效載荷支架的上端框對接,通過包帶來鎖緊。

工作程式

發射場操作

長征三號乙火箭在西昌衛星發射中心(XSLC)進行發射。火箭將被裝載在火車上從北京運往四川省的西昌,在西昌衛星發射中心的技術中心和發射中心進行各種測試和操作活動,包括在技術中心的四次總檢查、火箭由技術中心轉運到發射中心、火箭各子級在發射中心起豎對接、在發射中心的四次總檢查、衛星/火箭聯合操作、火箭加注、以及最後發射倒計時等。

任務描述

長征三號乙運載火箭可以將衛星送入地球同步轉移軌道(GTO)。在執行一個典型的GTO任務時,長三乙火箭的一、二子級首先將衛星和三子級的組合體送入一個圓形的停泊軌道,然後三子級進行600多秒的滑行段飛行,在組合體在火箭控制系統的控制下進行再定向之後,三子級發動機再次點火將組合體送入目標GTO軌道,最後,三子級和衛星分離。

主要飛行事件

長征三號乙運載火箭的主要飛行事件如下所列:

助推器分離:

每個助推器都是分別通過前連線面的桿繫結構和後連線面的球頭結構同火箭芯級相連的。在助推器發動機關機後,用於連線的爆炸螺栓和分離螺母分別解鎖,裝在助推器上固體小型分離火箭點火,將助推器推離火箭芯級,助推器自由下落完成分離。

一子級/二子級分離:

一子級/二子級分離是所謂的“熱分離”。在一子級發動機關機後,二子級主發動機點火,聯接兩級的爆炸螺栓起爆解鎖,這樣一子級就被二子級發動機噴出的高速燃氣流推離,一子級和二子級分離。

整流罩拋罩:

整流罩以“解鎖-翻轉-分離”方式進行拋罩。在橫向上整流罩與三子級通過12個橫向爆炸螺栓聯接,在縱向上兩半整流罩是由2個縱向爆炸螺栓和一條導爆索聯接。在拋罩時,12個橫向爆炸螺栓和2個縱向爆炸螺栓首先同時解爆,在0.1秒內縱嚮導爆索解鎖,安裝在三子級前端框上的分離彈簧將兩半整流罩推開分離。兩個整流罩半罩圍繞著三子級前端框上的鉸鏈翻轉,隨著火箭加速上升整流罩分離下落。

在拋罩過程中,不會發生碰撞和污染。

二子級/三子級分離:

二子級/三子級分離是所謂的“冷分離”。在二子級的主發動機和遊動發動機關機後,安裝在三子級上的小型加速火箭點火,從而在火箭飛行方向上產生一個加速度,使得三子級的推進劑沉底易於三子級發動機點火起動。同時,聯接二子級和三子級的爆炸螺栓起爆解鎖,安裝在二子級上的小型反推火箭點火產生一個反向加速度,二子級與三子級脫離。

衛星/三子級分離:

衛星與三子級分離是通過分離彈簧的分離力來實現的。當火箭控制系統發出星箭分離指令,聯接衛星和有效載荷支架的包帶上的無污染爆炸螺栓起爆解鎖,解鎖後的包帶被安裝在有效載荷支架上的拉簧拉回。衛星被分離彈簧推離火箭。

典型飛行時序

事件飛行時間(秒)
一子級點火 -3
起飛 0.00
程式轉彎 11.0
助推器分離 127.24
一子級/二子級分離 147.36
整流罩拋罩 232.4
二子級/三子級分離和三子級發動機點火 332.31
三子級發動機一次關機 631.32
三子級發動機二次點火 1281.23
三子級發動機二次關機 1459.91
衛星/三子級分離 1559.907

發射記錄


序號起飛時運載火箭有效載荷軌道結果備註
1 1996.2.15 03:01:07 CZ-3B Y1 國際通信衛星708 GTO 失敗 慣性平台失效,點火後22秒墜地爆炸
2 1997.8.20 01:50 CZ-3B Y2 菲律賓馬部海1號 SSTO 成功 Space Systems/Loral, Agila2
3 1997.10.17 03:13 CZ-3B Y3 亞太二號R通信衛星 SSTO 成功 美國勞拉空間系統公司製造
4 1998.5.30 18:00:04 CZ-3B Y5 中衛一號(中星5A) SSTO 成功 美國洛克希德·馬丁公司製造
5 1998.7.18 17:20 CZ-3B Y4 鑫諾一號(中星5B) GTO 成功 法國宇航公司製造
6 2005.4.12 20:00 CZ-3B Y6 亞太六號通信衛星 SSTO 成功 法國阿爾卡特空間公司製造
7 2006.10.29 00:20:52 CZ-3B Y7 鑫諾二號 GTO 成功 東方紅四號通信衛星平台首星 天線與太陽帆板失敗,衛星失效
8 2007.5.14 00:01:02.937 CZ-3B/G2 Y9 奈及利亞通信星一號 SSTO 成功 太陽帆板故障,衛星失效
9 2007.7.5 20:08:03.807 CZ-3B Y10 中星6B SSTO 成功 由法國泰雷茲阿來尼亞宇航公司
10 2008.6.9 20:15:04.393 CZ-3B Y11 中星9號 SSTO 成功 鑫諾二號備份星,購自法國
11 2008.10.30 00:53:43.093 CZ-3B/G2 Y12 委內瑞拉通信星一號 SSTO 成功 東方紅四號通信衛星平台
12 2009.8.31 17:28 CZ-3B Y8 印尼帕拉帕-D1 SSTO 部分 成功 三級二次點火後Ⅰ分機推力不足, 衛星未能進入預定軌道, 後衛星經多次變軌,成功定點
13 2010.9.5 00:14:04.227 CZ-3B/G2 Y13 鑫諾六號(中星6A) SSTO 成功 東方紅四號通信衛星平台 高壓氦氣泄露壽命降1/3
14 2011.6.21 00:13:04.358 CZ-3B/G2 Y20 鑫諾五號(中星10) SSTO 成功 東方紅四號通信衛星平台
15 2011.8.12 00:15:04.434 CZ-3B/G2 Y19 巴基斯坦通信星1R SSTO 成功 東方紅四號通信衛星平台
16 2011.9.19 00:33:03.621 CZ-3B/G3 Y16 中星1A GTO 成功 東方紅四號通信衛星平台
17 2011.10.7 16:21:04.348 CZ-3B/G2 Y18 歐洲通信衛星W3C GTO 成功 法國泰雷茲阿萊尼亞宇航公司製造
18 2011.12.20 00:41:03.663 CZ-3B/G2 Y21 尼星1R SSTO 成功 東方紅四號通信衛星平台 接替在軌失效的尼星一號
19 2012.03.31 18:27:04.438 CZ-3B/G2 Y22 亞太七號 SSTO 成功 法國泰雷茲阿萊尼亞宇航公司 SPACEBUS 4000C2型平台
20 2012.04.30 04:50:03.968 CZ-3B/G1 Y14 北斗二號M3/M4 MTO 成功 東方紅三號A衛星平台
21 2012.05.26 23:56:04.241 CZ-3B/G3 Y17 中星2A GTO 成功 東方紅四號通信衛星平台
22 2012.09.19 03:10:04.179 CZ-3B/G1 Y15 北斗二號M5/M6 MTO 成功 東方紅三號A衛星平台
23 2012.11.27 18:13:03.960 CZ-3B/G2 Y24 中星十二號 SSTO 成功 法國泰雷茲阿萊尼亞宇航公司製造
24 2013.05.02 00:06:04.031 CZ-3B/G2 Y25中星十一號SSTO成功東方紅四號通信衛星平台
25 2013.12.02 01:30:00.344 CZ-3B/G2 Y23 嫦娥三號月球探測器TLI成功首個地外軟著陸器平台
26 2013.12.21 00:42:04 CZ-3B/G2 Y27玻利維亞通信衛星SSTO成功 東方紅四號通信衛星平台
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28 2015.09.12 23:42:04.418 CZ-3B/G2 Y32通信技術試驗衛星一號GTO成功 首次配置在軌展開大天線
29 2015.09.30 07:13:04.225 CZ-3B/G2 Y33 北斗三號全球導航 試驗衛星I2-S星 GTO成功 北斗三號導航試驗衛 星IGSO星首次發射
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33 2015.12.10 00:46:04.320 CZ-3B/G3 Y31“中星1C” 通信廣播衛星GTO成功
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50 2018.10.15 12:23 CZ-3B/G3Z Y52 (YZ-1 Y11) 北斗三號導航衛星M15星 北斗三號導航衛星M16星 MEO成功北斗三號MEO星第八次發射 
51 2018.11.01 23:57:04.7087 CZ-3B/G2 Y41北斗三號導航衛星GEO-1星GTO成功北斗三號首發GEO星
52 2018.11.20 02:07:04.447 CZ-3B/G3Z Y53 (YZ-1 Y12) 北斗三號導航衛星M17星 北斗三號導航衛星M18星 MEO成功北斗三號MEO星第九次發射
53 2018.12.08 02:23:34.3666 CZ-3B/G2 Y30嫦娥四號月球探測器TLI成功人類首個嘗試在月球背面著陸的探測器 
54 2019.01.11 01:11:04.838 CZ-3B/G2 Y56“中星2D”衛星GTO成功2019年全球首發 
55 2019.03.10 01.28:04.571 CZ-3B/G2 Y54“中星6C”通信衛星SSTO成功長征系列運載火箭第300次發射
未來發射計畫
-2019CZ-3B/G2天鏈二號數據中繼衛星01星GTO--天鏈二號數據中繼衛星首星
-2019CZ-3B/G2亞太6D通信衛星SSTO--
2019 CZ-3B/E 中星18號GTO--
2019CZ-3B/E風雲四號02星GTO--
軌道縮寫對照 GTO:地球同步轉移軌道(Geostationary Transfer orbit) SSTO:超同步轉移軌道(Super-Synchronous Transfer orbit) MTO:中地球轉移軌道(Medium Earth Transfer orbit) MEO:中地球軌道(Medium Earth orbit) TLI:地月轉移軌道(Trans-Lunar injection)

注釋:

①由於火箭慣性基準平台失效(慣性基準平台的隨動環伺服迴路里功率輸出模組中的金鋁鍵合點材料老化,在高衝擊下產生斷裂,從而導致隨動環故障,造成慣性基準無電流輸出,俗稱“慣性平台倒台”,向箭上控制系統輸出了火箭在作正俯仰和正偏航運動的錯誤信息;控制系統為糾正火箭實際上並不存在的正俯仰和正偏航運動,控制火箭進行負俯仰和負偏航,偏離發射方向。除慣性平台外,箭上其它各系統硬體、軟體均工作正常。),火箭點火起飛後約2秒後,飛行姿態即出現異常,火箭偏離發射方向。飛行約22秒後,火箭撞上離發射架約1.85公里的山坡上,隨即發生劇烈爆炸,星箭全部損失,星體和箭體基本沒有大的殘骸。死亡6人,傷57人,毀傷民房80餘間。自此次事件之後西昌衛星發射基地發射的衛星再也沒有出現過有死傷的發射事故。  

②太陽帆板二次展開失敗,天線展開失敗,衛星失效。

③2008年11月15日,太陽帆板驅動機構故障,電能耗盡,衛星失效。

④火箭一二級飛行正常,三級發動機Ⅰ分機被多餘物堵塞氫噴嘴,燃氣發生器局部泄漏,三級二次點火後Ⅰ分機推力不足,致使衛星入軌的遠地點偏低,未能將衛星送入預定轉移軌道。後衛星進行了三次變軌成功進入地球靜止軌道,衛星壽命減少1/3。

⑤三級滑行段姿控發動機滾動控制的推力器出現異常,同時由於操作失誤,導致火箭三級在滑行過程時的負滾動狀態未能調整過來,最終在三級二次點火工作段時觸發了推力中止,使三級發動機提前關機,衛星僅進入193kmx16357km的大橢圓軌道,未能進入預定軌道。後衛星在16天內實施10次變軌,於2017年7月5日成功定點於東經101.4°赤道上空的預定地球靜止軌道,   衛星壽命縮短至4.04年。

主要用途

長征三號乙運載火箭主要用於發射地球同步軌道衛星,其運載能力達到5.5噸,是中國用於商業衛星發射服務的主力火箭。長三乙火箭還可執行其它軌道要求的任務,並且還可滿足有效載荷調姿、再定向和起旋要求,以及雙星和多星發射的要求等。長三乙火箭可提供多種整流罩以適應不同用戶的需要。

太空飛行器分類導航

太空飛行器,又稱空間飛行器、太空載具等,是指在地球大氣層以外的宇宙空間中,基本按照天體力學的規律運動的各種飛行器。
航天套用間諜衛星氣象衛星太空探索
 衛星導航系統  
載人航天太空人航天計畫運載火箭
太空飛行器運載工具太空梭運載火箭
空間站載人飛船月球太空飛行器
空間探測器人造衛星

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