研發歷程
2003年起，中科院瀋陽自動化研究所開展水下滑翔機研發工作，於2005年研製出中國首台水下滑翔機原理樣機，2008年研製出工程樣機，2009年在南海完成海上試驗。13年來，中科院瀋陽自動化研究所已研製出了淺海、深海等不同型號的水下滑翔機20餘台套，工作深度有300米、1000米、7000米的三種水下滑翔機，分別承擔不同的使命任務。這些水下滑翔機被命名為“海翼”系列。
工作原理
水下滑翔機與傳統水下機器人最大不同就是它沒有螺旋槳推進器，水下滑翔機上安裝有類似於魚鰾的油囊，通過改變油囊體積的大小改變滑翔機的淨浮力，從而實現滑翔機的下潛和上浮，最終像海豚一樣在水下形成W形的運動軌跡。
性能特點
水下滑翔機利用淨浮力和姿態角調整獲得推進力，能源消耗極小，只在調整淨浮力和姿態角時消耗少量能源，並且具有效率高、續航力大（可達上千公里）的特點。雖然水下滑翔機的航行速度較慢，但其製造成本和維護費用低、可重複使用、並可大量投放等特點，滿足了長時間、大範圍海洋探索的需要。
科研成果
2017年7月至10月，“海翼1000”水下滑翔機在中國南海北部無故障連續工作91天，航行距離1884公里，共採集488個剖面數據，創造了中國自主研製水下滑翔機海上連續工作時間最長、航行距離最遠、觀測剖面數最多的新紀錄。在為期91天的海上連續觀測過程中，“海翼1000”水下滑翔機先後經受住了5個颱風引起的惡劣海況考驗，充分驗證了其系統的可靠性和穩定性。
研究意義
“海翼1000”將中國水下滑翔機續航力提升了一倍，使中國成為繼美國之後第二個具有跨季度自主移動海洋觀測能力的國家，對構建新一代智慧型移動海洋觀測網、提供海洋環境信息保障具有重要意義。
