系統介紹
"酥油草"無人機系統
俄文名稱：ТИПЧАК
也稱“遠東羊茅”(Tipchak)戰術無人偵察機系統
"酥油草"(Tipchak)無人機系統用於為裝備多管火箭發射器和常規火炮的炮兵部隊捕獲和指示目標，是俄羅斯同類系統中最先進的。
系統組件
一套"酥油草"系統包括一套以卡車為底盤的控制站(包括一輛操縱車和一輛天線車，彼此之間通過被覆線連線)、一輛無人機運輸/發射車、一輛技術維護車和6架9M62無人機。整個系統在野戰條件下的展開時間為15～20分鐘。操縱車上有兩個工作站和一個系統指揮員位置。工作時，操縱車處理無人機偵察攝像機拍攝的圖像併疊加到數字式地形圖上。被探測到的目標坐標確定後(定位精度不低於約50米)，就將它傳送給終端用戶(通常是一個炮兵連)。從目標被探測到開始，完成這個過程所需要的時間不超過30秒。天線車在一個很高的桅桿頂端布置兩個天線，分別用於數據傳輸和對無人機進行雷達定位。運輸/發射車在兩側的容器中運載全部6架無人機(散件方式)，以及可滿足30～40次發射的燃料和潤滑劑。Lutch設計局還計畫為"酥油草"系統採用新型的GAZ-2975"虎"(Tigr)和GAZ-3937"沃德尼克"(Vodnik)底盤。
"酥油草"系統將能同時使用2架無人機執行偵察任務。9M62無人機採用稍微後掠的機翼和雙梁尾翼、功率13馬力(約9555瓦)的活塞發動機和雙葉推進槳，起飛重量約50千克(其中14.5千克為任務載荷)，利用空氣彈射器發射，傘降回收。該機飛行高度650～9800英尺(198～2987米)，飛行速度90～200千米/小時，續航時間約2小時。採用預置程式飛往目標區，還可能由地面操縱人員手動控制。無人機的標準載荷是可見光-紅外雙波段線掃描探測器，這裡的"雙波段"是指0.4～0.76微米的可見光波段和8～14微米的長波紅外波段。攝像機以1.5弧度的掃描角進行掃描，角解析度達到1毫弧度。可選擇的感測器載荷還包括信號情報偵察裝置、化學檢測裝置、無線電中繼設備等。無人機所獲得的偵察數據通過厘米波無線電傳送給地面控制站，數據傳輸速率為10Mbps(10兆比特/秒)，地面站通過10厘米波段無線電向無人機傳送控制指令，傳輸速率為1.2Kbps(1200比特/秒)。為提高抗干擾能力，系統採用了偽噪聲編碼技術。
"酥油草"系統設計用於偵察"遠至40千米"的目標。不過無人機2小時的續航時間使它實際上可以在更遠的距離上執行任務，其通信鏈路也可提供至少70千米(甚至100千米)的控制距離。
目前，俄羅斯裝備的大多數野戰火炮武器系統(包括"暴風雨"/Uragan和改進型"冰雹"/Grad多管火箭炮)的最大射程恰好是40千米左右，這或許是Lutch設計局確定"酥油草"系統設計指標的基礎。但該系統若要增大作用距離以支援射程70～90千米的"鏇風"(Smerch)火箭炮系統也沒有任何困難。
