大狗運輸機器人

大狗運輸機器人

這隻“大狗”雖然沒有頭,卻有四隻強有力的腿。它的引擎會發出怪異的聲音,反應能力很強,尤其是平衡能力更是讓人刮目相看。

簡介

大狗運輸機器人大狗運輸機器人
美國武器契約商波士頓動力公司(BostonDynamics)研發的一套科技含量非常高的裝置——“大狗”(BigDog)運輸機器人。
它高約1米,重75kg採用汽油發動機驅動。有四隻強有力的腿,每條腿有三個靠傳動裝置提供動力的關節,並有一個“彈性”關節。這些關節由一個機載計算機處理器控制。它體內裝有維持機身平衡的迴轉儀,內力感測器等,可探測到地勢變化,根據情況做出調整。它的最高負載量可達340磅,以每小時4英里的速度行走,而且可在丘陵地形上攀登前行,全靠本身的立體視覺系統或遠程遙控器確認路徑。

BigDog驚人的平衡能力,即使是挨上重重的一腳,它也能馬上恢復。視頻中機器人在光滑的冰上行走時它數次幾乎摔倒,但最終都保持住了平衡狀態。視頻還顯示了機器人應付不同地形的能力,它能沿著陡峭的山坡爬上去爬下來,在多石、泥濘和雪地上行走。視頻的末尾顯示了它的超強跳躍能力,可以跳躍腳下差不多1米寬的距離。


特點

近日美國武器契約商波士頓動力公司(BostonDynamics)成功研發出了一套科技含量非常高的裝置——“大狗”(BigDog)運輸機器人,並製作了一段機器人工作的視頻,希望能夠繼續改進這個軍用運輸“機器狗”。

大狗運輸機器人大狗運輸機器人

視頻中這隻“大狗”(BigDog)就是那個未來載重機器人。我們可以看到這隻“大狗”雖然沒有頭,卻有四隻強有力的腿。它的引擎會發出怪異的聲音,不過機動性和反應能力都很強,尤其是平衡能力更是讓人刮目相看。
據悉,它高2.3英尺,重165磅。採用汽油動力驅動,體內裝有維持機身平衡的迴轉儀。它的最高負載量可達300磅,以每小時3.3英里的速度行走,而且可在丘陵地形上攀登前行,全靠本身的立體視覺系統或遠程遙控器確認路徑。
瞧它多能幹,馱著300英鎊重的物體,爬山坡、過雪地、走石子路、健步如飛。即使在走路時被主人踢了幾腳,也能很快地調整平衡狀態。走在滑溜溜的地面上,它差點摔倒,但很快又站穩了。上樓梯、下樓梯照樣穩穩噹噹,行動自如。它還能它還能跳躍,跨過單槓,像不像一個運動健將?
這隻機器狗太棒了,這段視頻是不是使你感覺就像在看瑞典的黑金屬樂團表演呢?
一些軍事專家推測它未來將成為機器人軍團最好的夥伴,由於這個機器“大狗”所具有的獨特平衡能力和裝置,在未來研發機器人士兵方面,這隻機器大狗將發揮重要的作用。

作用

大狗運輸機器人大狗運輸機器人

這種機器狗人能夠在戰場上發揮非常重要的作用:在交通不便的地區為士兵運送彈藥、食物和其他物品。它不但能夠行走和奔跑,而且還可跨越一定高度的障礙物。該機器人的動力來自一部帶有液壓系統的汽油發動機。

“大狗”能背負154公斤重物

美英聯軍在伊拉克和阿富汗戰場上已經擁有12000個用途不同的軍事機器人以及7000架無人駕駛空中偵察飛機。然而,美軍和英軍科學家仍在不遺餘力地設計和打造新一代高科技戰場機器人。最引人注目的新發明,是一個被稱做“大狗”(BigGog)的4腿機器人。“大狗”長約1米、高約0.76米,外形看起來和好萊塢科幻電影《星球大戰》中的帝國軍隊步行裝甲運輸器非常相似,只不過個頭沒有那么龐大而已。

“大狗”是一種戰場載物機器人,能夠像狗一樣行走,可以背負154公斤重物,在崎嶇的山地上行走20英里遠;身上裝有全球定位系統,能夠根據衛星信號來尋找方向,判斷路徑;它身上的“電子眼”系統可以偵察周圍的環境,並利用雷射束來判斷和目標物的距離。
“大狗”的電子大腦能夠依靠感測器系統閃電般做出決定,包括根據地形狀況來決定它的步伐應該多快,它的腳應該落在哪兒等。機器“大狗”的發明者是美國麻薩諸塞州波士頓動力學公司的科學家,美國軍方有望在2012年將它投入到阿富汗戰場。

世界上著名步行機器人

近年來科學家們製造出各種類型和功能的機器人,在實踐中機器人也廣泛套用於火星科學探測、工業生產以及家庭生活等領域。但是,現有的大多數步行機器人看起來更像是一種雙腿僵硬的金屬怪物,距離人們的理想還有很大差距。
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