地對空飛彈的發展在第二次世界大戰後期已經展開，主要發展的國家當中最積極的莫屬於飽受戰略轟炸機之苦的德國。
第二次大戰結束以後，攜帶核子彈的轟炸機的威脅層次遠超過以往使用傳統炸彈的轟炸機，除了研發速度更快的攔截機以外，防空飛彈也成為許多國家取代高射炮的對空火力。這個發展趨勢不僅僅影響到地面防空需求，也逐漸延伸到水面艦艇的防空作戰上面。二次大戰期間飛機對於水面艦艇的破壞效果以及高射炮威力非常有限的情景，對許多海軍來說仍是餘悸猶存，由艦艇發射的防空飛彈逐漸取代甲板上林力的火炮網，也讓現代船艦的外觀呈現與過去孑然不同的型態：大量的火炮被少數的飛彈發射器取代，大量的雷達充斥在船椲高處，提供遠距離的警戒情報。
