簡介
同步串列編碼器接口是特別開發用於傳輸絕對值編碼器位置值到控制器，控制模組傳送一串時鐘脈衝信號，絕對值編碼器相應位置數據。
不管編碼器的解析度是多少，時鐘線和數據線只有4 根， RS422 接口與供電電源是電隔離的。
SSI 信號輸出形式
· 空載條件下信號線“數據+”和“時鐘+”為高電。
· 當時鐘信號第一次從高電平跳至低電平時, 儲存在編碼器的當前信息( 位置數據(Dn) 和特殊位(S)) 的數據就進行傳輸。
· 在第一個脈衝上升沿到來時, 編碼器串列數據首位(MSB) 輸出。
· 隨著一個個脈衝上升沿的到來Dn-1 Dn-2 ... 位就逐一傳輸。
· 最後一位(LSB) 傳輸完畢, 單穩態觸發時間Tm 截止前, 數據線跳至低電平。
· 數據線跳至高電平之前或時鐘中斷Tp 時間截止前, 不會有數據傳輸進行。
· 在時鐘序列結束後，單穩態觸發時間Tm 由最後一個脈衝下降沿觸發。
· 單穩態觸發時間Tm 決定了最低傳輸頻率。
SSI 輸出滑坡工作（重複傳送請求）
· 滑坡工作模式下, 通過SSI 接口對相同數據的重複傳送，使得對傳輸錯誤進行檢測成為一種可能。
· 在重複傳送中， 25 位以標準模式由一個數據字傳輸。
· 若在最後一個脈衝下降沿到到來後, 時鐘改變未被中斷，則滑環工作模式將自動被激活，這意味著首次時鐘改變時存儲的位置數據將被重複傳送。
· 首次傳輸結束後, 第26 個脈衝控制數據的重複傳送與否，只有在第26 個脈衝周期大於單穩態觸發時間Tm時，新的位置數據才會隨著後續脈衝傳輸。
選型注意事項
一．SSI編碼器編碼器的外形：38MM,58MM,66MM,80MM.100MM.
二．SSI編碼器編碼器分為：單圈，多圈。
三．SSI編碼器編碼器按原理分為：磁絕對值編碼器，光電絕對值編碼器
四．SSI編碼器編碼器出線方式分為：側出線，後出線
五．SSI編碼器編碼器軸分為：6MM,8MM,10MM,12MM,14MM,25MM.
六．SSI編碼器編碼器分為：軸，盲孔，通孔。
七．SSI編碼器編碼器防護分為：IP54-68.
八．編碼器安裝方式分為：夾緊法蘭、同步法蘭、夾緊帶同步法蘭、盲孔（彈簧片，抱緊）、通孔（彈簧片，鍵銷）
九．SSI編碼器編碼器精度分為：單圈精度和多圈精度，加起來是總精度，也就是通常的多少位（常規24位，25位，30位，32位。。。。）。
十．SSI編碼器編碼器通訊協定波特率：4800~115200 bit/s，默認為9600 bit/s。刷新周期約1.5ms
十一.編碼器輸出可選：SSI、4-20MA、profibus-dp、DEVicenet、並行、二進制碼、BiSS、ISI、CANopen、Endat及Hiperface等
