簡介
鏇轉編碼器是用來測量轉速的裝置，分為增量式和絕對式兩種。光電式鏇轉編碼器通過光電轉換，可將輸出軸的角位移、角速度等機械量轉換成相應的電脈衝以數字量輸出（REP）。它分為單路輸出和雙路輸出兩種。技術參數主要有每轉脈衝數（幾十個到幾千個都有），和供電電壓等。單路輸出是指鏇轉編碼器的輸出是一組脈衝，而雙路輸出的鏇轉編碼器輸出兩組A/B相位差90度的脈衝，通過這兩組脈衝不僅可以測量轉速，還可以判斷鏇轉的方向。鏇轉增量值編碼器以轉動時輸出脈衝，通過計數設備來計算其位置，當編碼器不動或停電時，依靠計數設備的內部記憶來記住位置。這樣，當停電後，編碼器不能有任何的移動，當來電工作時，編碼器輸出脈衝過程中，也不能有干擾而丟失脈衝，不然，計數設備計算並記憶的零點就會偏移，而且這種偏移的量是無從知道的，只有錯誤的生產結果出現後才能知道。
特點
一.編碼器分為：國產和進口。
二.編碼器分為:增量式（脈衝越高精度越高），絕對值式（單圈和多圈位數越高精度越高）
三．編碼器分為：單圈，多圈。
四．編碼器按原理分為：磁編碼器，光電編碼器
五．編碼器出線方式分為：側出線，後出線
六. 編碼器軸分為：6MM,8MM,10MM,12MM,14MM,25MM.
七．編碼器外形分為：實心軸，盲孔，通孔。
八．編碼器防護分為：IP54-IP68.
九．編碼器安裝方式分為：夾緊法蘭、同步法蘭、加緊帶同步法蘭、盲孔（彈簧片，抱緊）、通孔（彈簧片，鍵銷）
十．絕對值編碼器精度分為：單圈精度和多圈精度，加起來是總精度，也就是通常的多少位（常規單圈10位，12位，13位，16位，多圈24為，25為，30位，32位。。。。）
十一.BEN絕對值編碼器通訊協定波特率：4800，19200，115200bit/s，默認為9600bit/s。刷新周期約1.5ms
十二.絕對值編碼器輸出可選：SSI、4-20MA、0-10V，profibus-dp、DEVicenet、並行、二進制碼、、BiSS、ISI、CANopen、Endat及Hiperface等
十三.BEN編碼器常用規格：BE58S10R10F5000-XBE,BE1322SM58-N011，BE1622SM58，BE622SM58，BESM58-N011，BESM58-011、BE122SM58、BE1822SM58、BE420SM58等
方法
解決的方法是增加參考點，編碼器每經過參考點，將參考位置修正進計數設備的記憶位置。在參考點以前，是不能保證位置的準確性的。為此，在工控中就有每次操作先找參考點，開機找零等方法。這樣的方法對有些工控項目比較麻煩，甚至不允許開機找零（開機後就要知道準確位置），於是就有了絕對編碼器的出現。
絕對編碼器光碼盤上有許多道光通道刻線，每道刻線依次以2線、4線、8線、16線。。。。。。編排，這樣，在編碼器的每一個位置，通過讀取每道刻線的通、暗，獲得一組從2的零次方到2的n-1次方的唯一的2進制編碼（格雷碼），這就稱為n位絕對編碼器。這樣的編碼器是由光電碼盤的機械位置決定的，它不受停電、干擾的影響。
絕對編碼器由機械位置決定的每個位置是唯一的，它無需記憶，無需找參考點，而且不用一直計數，什麼時候需要知道位置，什麼時候就去讀取它的位置。這樣，編碼器的抗干擾特性、數據的可靠性大大提高了。
單圈鏇轉絕對值編碼器，以轉動中測量光電碼盤各道刻線，以獲取唯一的編碼，當轉動超過360度時，編碼又回到原點，這樣就不符合絕對編碼唯一的原則，這樣的編碼只能用於鏇轉範圍360度以內的測量，稱為單圈絕對值編碼器。
如果要測量鏇轉超過360度範圍，就要用到多圈絕對值編碼器。
原理
編碼器生產廠家運用鐘錶齒輪機械的原理，當中心碼盤鏇轉時，通過齒輪傳動另一組碼盤（或多組齒輪，多組碼盤），在單圈編碼的基礎上再增加圈數的編碼，以擴大編碼器的測量範圍，這樣的絕對編碼器就稱為多圈式絕對編碼器，它同樣是由機械位置確定編碼，每個位置編碼唯一不重複，而無需記憶。多圈編碼器另一個優點是由於測量範圍大，實際使用往往富裕較多， 這樣在安裝時不必要費勁找零點， 將某一中間位置作為起始點就可以了，而大大簡化了安裝調試難度。
多圈絕對式編碼器。編碼器生產廠家運用鐘錶齒輪機械的原理，當中心碼盤鏇轉時，通過齒輪傳動另一組碼盤（或多組齒輪，多組碼盤），在單圈編碼的基礎上再增加圈數的編碼，以擴大編碼器的測量範圍，這樣的絕對編碼器就稱為多圈式絕對編碼器，它同樣是由機械位置確定編碼，每個位置編碼唯一不重複，而無需記憶。多圈編碼器另一個優點是由於測量範圍大，實際使用往往富裕較多，這樣在安裝時不必要費勁找零點，將某一中間位置作為起始點就可以了，而大大簡化了安裝調試難度。多圈式絕對編碼器在長度定位方面的優勢明顯，已經越來越多地套用於工控定位中。
